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模糊PID仿真
模糊控制器
模糊PID控制,即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化,以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化,确定模糊规则,解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息,确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec,根据给定的模糊规则进行模糊推理,最后对模糊参数进行解模糊,输出PID控制参数。
- 2022-01-26 00:15:00下载
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算法分析与设计中的经典问题,利用回溯法解决背包问题,有详细的代码段。...
算法分析与设计中的经典问题,利用回溯法解决背包问题,有详细的代码段。-Algorithm analysis and design of the classic problems, the use of backtracking to solve knapsack problem, there is a detailed code snippet.
- 2022-02-03 18:03:27下载
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labwindows cvi ODBC数据库代码实例
应用背景
labwindows ODBC数据管理器实现数据库的操作labwindows ODBC数据管理器实现数据库的操作labwindows ODBC数据管理器实现数据库的操作labwindows ODBC数据管理器实现数据库的操作
关键技术
利用labwindows ODBC数据管理器实现数据库的操作,添加,删除,等适合初学者学习,详细通过ODBC管理器进行操作。
利用labwindows ODBC数据管理器实现数据库的操作,添加,删除,等适合初学者学习,详细通过ODBC管理器进行操作
- 2022-07-23 22:57:05下载
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粒子群优化算法的MATLAB
函数[x,fval,exitflag,output]=pso(objfunc,nvars,options)
- 2022-06-14 22:30:17下载
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提供了一个基于颜色直方图的视频镜头检测程序。
提供了一个基于颜色直方图的视频镜头检测程序。-provides a histogram-based color video camera detection procedures.
- 2022-10-31 00:05:03下载
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one hundred example program in c
one hundred example program in c
- 2023-08-17 12:45:04下载
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visualc++ prepared udp chat client code
visualc++ 编写的 udp聊天客户端代码-visualc++ prepared udp chat client code
- 2022-01-25 20:21:12下载
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一个求解积分方程式的小程序,给感兴趣的人吧。
一个求解积分方程式的小程序,给感兴趣的人吧。-a solution of the integral equation small program to interested persons it.
- 2022-04-25 15:57:10下载
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集装箱的装箱问题
给定一个集装箱,其长为L,宽为W和高为H,现有一批圆柱形木材,每根木材的长均为L,但是半径不同,设第i根木材半径为ri。问如何装箱,使得...
集装箱的装箱问题
给定一个集装箱,其长为L,宽为W和高为H,现有一批圆柱形木材,每根木材的长均为L,但是半径不同,设第i根木材半径为ri。问如何装箱,使得集装箱的空间利用率最高?贪心-Container packing problem given a container, and its length L, width W and height H, the current batch of cylindrical timber, each timber are of a long L, but the radius is different from the first i set the root radius of timber ri. Asked how the packing, making maximum utilization of container space? Greedy
- 2022-10-23 02:30:03下载
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数据包捕获程序
抓包分析仪器,可以同时抓取数据包并进行分析,并带有分析曲线图
- 2022-02-20 03:21:08下载
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