希望大家多多指教，请联系我。欢迎！

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

主要解决：    1 获取COM 口数据。。包含配置COM口的 winform界面。    2 配置SerialPort。特别对串口事件进行了重写。    3 配置嵌入IE 页面（当前代码强制写入程序）  可以学些    SerialPort  的配置。    winform 界面嵌入IE的方法。

TI dsp的spi编程例子，基于keystone架构，很好的入门资料(example of program spi in dsp )

这个游戏是种地浇水，自己铺设管道，管道铺设完整使得每块田地都有水管经过，则过关！

蓝桥杯单片机今年最稳定的驱动程序，电子科大比赛实测能用，666(Blue bridge cup MCU this year the most stable driver, electronic science and technology university test can be used, 666)

八月桂花 单片机 c语言 源程序 蜂鸣器 能通过蜂鸣器发出八月桂花歌曲 (August osmanthus SCM c language source buzzer buzzer August osmanthus through song)

说明：  windows上的segy显示程序可以安装使用(The segy display program on windows can be installed and used)

说明：  创建密码字典文件，数字，字母，VC++编写(Create a password dictionary file, numbers, letters, VC++ written)

大学生期末大作业，利用vc++编写基于MFC对话框的简易计算器，具有如下功能：  （1）窗口界面的计算器；  （2）通过按钮键输入数据；  （3）能够完成两个数之间的加、减、乘、除；求倒数、开方、平方、对数、指数、三角函数、反三角函数等一般运算；  （4）输出结果具有一定精度。

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