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　　　首先确定眼睛的位置和视线方向。然后确定从眼睛出发通过每个象素中心的光线方程。通过该光线求光线与场景中物体的最近交点。　　　若有交点，首先产生阴影测试光线，它是连接交点与光源的光线，然后计算该交点与光源间是否有阻挡物，如果没有则计算该点的Phong模型分量，若有阻挡物则不计算。若交点处的场景为反射表面，则产生反射光线，将此光线继续与场景求交。若交点处的场景具有透明性，则产生透射光线，将此光线继续与场景求交。　　　若无交点，则返回默认值。　　　最后将颜色填入相应象素中。　　　递归结束条件：　　　1.递归深度：预先设定一个递归深度值　　　2.光亮度值：如果反射或折射光线的光亮度贡献太小，可以忽略不计，则停止递归　　　本系统选择VS2008平台开发，采用MFC单文档结构作为系统的整体架构。其中，Object类为场景中物体的基类，从中派生出两个子类：Plane类和Sphere类，分别表示平面类和球面类。　　　Colour结构表示颜色，包含r，g，b三个颜色分量。　　　Material结构表示场景中物体的材质属性，包含，，三个分量，分别表示物体的漫反射系数、镜面反射系数和折射系数。　　　Vect结构表示场景中的点坐标。　　　Ray类表示光线或光源，当它表示光线时，它包含原点origin和单位方向向量dir；当它表示光源时，它还包含了光源颜色colour。　　　Hit类表示交点类，它包含交点处的法向量normal，交点所处的物体表面surface，交点系数t。　　　Scene类表示场景类，它包含物体指针数组objects，光源指针数组lights，场景物体个数nObjectCount，场景光源个数nLightCount。　　　CSceneLightDlg类为场景光源配置对话框，它里面显示了当前场景中的所有光源，用户可以在对话框中继续添加光源。　　　CSceneObjectDlg类为场景物体配置对话框，它里面显示了当前场景中的所有物体，用户可以在该对话框中继续添加物体。　　　CScenePictureDlg类为照片配置对话框，它里面显示当前人眼的位置、照片的大小、位置和分辨率。用户可以对该设置进行修改。　　　CRayTraceView类为框架的视图类，负责图片的显示。我在其中包含了一个Scene对象，光线跟踪的具体实

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实现医学虚拟训练中触觉与视觉绘制匹配 使用Open Inventor和GHOST SDK实现-To achieve medical virtual training match the haptic and visual rendering the use of Open Inventor and the GHOST SDK to achieve

图像浏览，支持放缩小、移动,request指定图片文件.-Image View to support narrow release, mobile, request specified photo paper.

基于小波变换的三维模型提取技术的毕业论文,包括代码和答辩ppt.1．实现了三维模型的表示和规范化预处理过程，在此基础上，开发了进行检索实验的可视化特征提取实验平台。 2．结合球面调和变换获取旋转不变量具有降低特征向量维数的特性，实现了基于光线投射的特征提取方法，通过检索评价实验确定了参数的最佳取值。 3．分析了基本的光线投射方法和改进的光线投射方法的缺陷，提出了一种基于三维小波变换的特征描述方法。对光线投射算法进行了扩展，将切比雪夫采样点序列进行离散小波变换，然后利用球面调和变换获得旋转不变的特征向量。 4．将小波变换引入到体素表示的三维模型中，分别实现了表面体素小波变换和实体体素小波变换的特征提取，通过实验比较分析实体体素小波变换优于表面体素小波变换。 -Wavelet-Based Extraction of three-dimensional model of thesis, including the reply code and ppt.1. Three-dimensional model of the implementation and standardization of the express pre-treatment process, on this basis, developed a visual search experiment of feature extraction experiment platform. 2. Combination of spherical harmonic transform to obtain rotation invariant feature vector with reduced dimension of the characteristics of ray-casting based on the implementation of feature extraction methods, the evaluation by searching the parameters of the experiment to determine the best value. 3. Analysis of the basic ray casting method and the ra