登录
首页 » 操作系统 » 运动控制卡回原点

运动控制卡回原点

于 2023-01-23 发布 文件大小:96.82 kB
0 229
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究:以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法;并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例,通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信,从而操控机器人码垛;提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后,以LabVIEW为基础平台,设计、开发了一种新的离线编程软件,可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算,可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程;对于二维平面内的任意未知曲线,该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿,采用不同方法进行插值,并比较选出精度最高的差值方式,编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证,能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • WorstFit,BestFit,FirstFit的实现
    利用JavaScript实现了WorstFit,BestFit,FirstFit,可以直观显示区别和联系                                                         
    2022-03-23 08:46:28下载
    积分:1
  • 本次程序的题目为:进程管理――支持多个进程并发运行的简单的进程管理模拟,对本实验的分析要求是:⑴中的同步机构采用信号量上的P、V的机制;⑵控制机构包...
    本次程序的题目为:进程管理――支持多个进程并发运行的简单的进程管理模拟系统,对本实验的分析要求是:⑴系统中的同步机构采用信号量上的P、V操作的机制;⑵控制机构包括阻塞和唤醒操作;⑶时间片中断处理程序处理模拟的时间片中断;⑷进程调度程序负责为各进程分配处理机;⑸根据用户的需求来创建n个进程(n为即满足用户需求,又不超出系统可容的最大进程数),各进程互斥地访问使用临界资源 S1、S2;⑹使用动态优先数(如:随阻塞次数的增加而减小优先数,以提高其优先权);⑺进程结束后应能够撤消;⑻进程间能实现“发送”和“接收”两个消息缓冲通信操作;⑼系统在运行过程中随机打印出各进程的状态变换过程、系统的调度过程及公共变量的变化情况,在一个进程运行完毕,进入完成状态后,可以将该进程撤消,也可以动态的创建另一个新的进程。-the procedures on the topic of : process management-- to support multiple concurrent processes running a simple process management simulation system for the analysis of the experimental requirements are : 1 system of institutions using synchronous signals on the amount of P, V operation of the mechanism; 2 control agencies, including obstruction and awaken operation ; 3-time interrupt handling procedures-time simulation of interruption; 4 process scheduler is responsible for the allocation process processors; together according to the user"s needs to create process n (n that meet user needs, without exceeding the system can accommodate
    2022-11-14 01:00:03下载
    积分:1
  • 银行家算法,希望大家喜欢
    银行家算法,希望大家喜欢-bankers algorithm, hope you like
    2022-12-09 08:25:02下载
    积分:1
  • 监控文件目录的VC程序,不需要驱动的代码
    监控文件目录的VC程序,不需要驱动的代码-monitoring directory of VC procedures, the code does not need Drivers
    2023-08-17 10:00:03下载
    积分:1
  • The use of C++ Prepared Calculator, including all general computing.
    使用C++编写的计算器,包括所有的一般计算功能。-The use of C++ Prepared Calculator, including all general computing.
    2022-03-13 15:04:11下载
    积分:1
  • 首先,很感谢你使用这一套。这套MenuetOS是由英国人Ville Turjanmaa从2000年就开始编写了。如果你懂一点汇编和的知识...
    首先,很感谢你使用这一套操作系统。这套MenuetOS操作系统是由英国人Ville Turjanmaa从2000年就开始编写了。如果你懂一点汇编和操作系统的知识的话,请多多联系。操作系统安装办法: 1:如果你是win98,进入纯DOS系统,如果你是win2000,请用其他磁盘启动系统。然后执行msetup.exe程序,这时,程序要求你插入一张格式化后的磁盘。按要求操作即可。 2:系统安装完后,设置系统BIOS为磁盘启动。用你刚刚装好系统的磁盘启动即可。 3:注意:系统的显卡设置要符合你的显卡和显示器。-First of all, thank you for the use of this operating system. This operating system is MenuetOS Ville Turjanmaa by the British from 2000 to prepare the start. If you understand a bit operating system and the compilation of knowledge, please contact a lot. Installation of the operating system approaches : 1 : If you are win98 into pure DOS system, if you WIN2000, please use other disk boot the system. Then msetup.exe implementation procedures, when a process requires you to insert a formatted disk. Operation can be requested. 2 : After the installation, the system BIOS for diskless boot. You just loaded with good disk system can be activated. 3 : Note : The graphics system set up to meet your graphics card and monitor.
    2022-01-25 17:07:07下载
    积分:1
  • 中的经典问题:银行家算法
    操作系统中的经典问题:银行家算法 - In operating system classical question: Banker algorithm
    2022-06-14 02:01:47下载
    积分:1
  • 获取计算机的,内存大小,硬盘信息,光盘信息,移动磁盘信息,...
    获取计算机的操作系统,内存大小,硬盘信息,光盘信息,移动磁盘信息,-Access to the computer
    2023-04-16 16:55:03下载
    积分:1
  • 在软电话H323协议,软件编程语言的使用G711,G729…
    基于h323协议的软phone,使用软件编码语言g711,g729等。-h323 agreement on the soft phone, the use of software coding language g711, g729, etc..
    2022-04-22 10:53:05下载
    积分:1
  • Kernel源代码,号称占有世界处理器60%的市场份额!...
    T-Kernel源代码,号称占有世界处理器操作系统60%的市场份额!-T-Kernel source code, which claims to hold the operating system world processor market share of 60!
    2022-03-30 19:49:34下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载