点对点通讯工具，本人自编。

SHELL概述；SHELL变量介绍；引用类型；控制流结构；函数；调试；(SHELL Overview SHELL variable is introduced reference type control flow structure function debugging )

可以实现平衡小车的位置闭环控制，但是平衡时间不久，需要加入速度环控制(Closed-loop control of the position of the balancing car can be realized, but the speed loop control is needed soon after the balancing time.)

说明：  由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。(Because of its strong directivity, slow energy consumption and long propagation distance in the medium, ultrasound is often used for distance measurement, such as range finder and level gauge, which can be achieved by ultrasound. Ultrasound detection is often fast, convenient, simple in calculation, easy to achieve real-time control, and can meet the requirements of industrial application in measurement accuracy, so it has been widely used in the development of mobile robots.)

Tiva CAN总线通信demo simpleTX例程 基于CCS的完整工程和代码(Tiva CAN Bus Communication Demo SimeTX Routine Based on CCS Complete Engineering and Code)

这是一个描述步进电机细分算法很好的例子，大家可以下下来看看。(This is a stepper motor subdivision algorithm described a good example, we can look at the next down.)

Documentation help Csharp Svg

2017年电子设计竞赛 ，G题 ：单相用电器分析监测，利用单片机驱动ATT7053读取电压电流等信息，进行分析监测。 基于KEIL5(2017 electronic design competition, G: single-phase electrical analysis and monitoring, using single-chip drive ATT7053 read voltage and current information, for analysis and monitoring.Based on KEIL5)

基于 VS2015 的基本图像处理程序  实现图像灰度化 二值化 调节对比度 加入高斯噪声等功能

vtk中的STL文件的导入和导出。很好用的。自动识别两种STL格式。(vtk in the STL file import and export. Good use. Automatically recognizes two STL format.)

在一条街上有颜色互不相同的五栋房子，不同国籍的人分别住在这五栋房子力，每人抽不同品牌的香烟，喝不同的饮料，养不同的宠物。已知如下情况：1. 英国人住红色房子里。2. 瑞典人养狗。3. 丹麦人喝茶。4. 绿色房子坐落在白色房子的左面。5. 绿色房子的主人喝咖啡。6. 抽Pall Mall香烟的人养鸟。7. 黄色房子的主人抽Dunhill香烟。8. 挪威人住第一间房子。9. 五座房子中间的那座的主人喝牛奶。10. 抽Blends香烟的住在养猫人的隔壁。11. 养马的人住在抽Dunhill香烟者的隔壁。12. 抽Blue Master香烟的喝啤酒。13. 德国人抽Prince香烟。14. 挪威人住的房子在蓝色房子的隔壁。15. 抽Blends香烟的人有一个喝水的邻居。