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匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
#include "stm32f10x.h"
#include "sysconfig.h"
#include "bsp.h"
#include "led.h"
#include "tim3.h"
#include "usart.h"
#include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h"
#include "MPU6050.h"
#include "moto.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "tim_pwm_in.h"
#include "rc.h"
#include "imu.h"
#include "control.h"
#include "data_transfer.h"
u8 SYS_INIT_OK=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYS_INIT(void)
{
LED_INIT();
LED_FLASH();
Moto_Init();
Uart1_Init(115200);
Tim3_Init(500);
#ifdef CONTROL_USE_RC
Tim_Pwm_In_Init();
#endif
Nvic_Init();
ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);
- 2022-06-15 05:31:50下载
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温湿度传感器-c51
温湿度传感器只是传感器其中的一种而已,只是把空气中的温湿度通过一定检测装置,测量到温湿度后,按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出,用以满足用户需求。
- 2022-04-17 11:37:53下载
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新唐单片机MINI58 WWDG看门狗的例程
新唐单片机MINI58 WWDG看门狗的例程,工程文件可以直接使用,编译软件用KEIL C FOR MDK
- 2022-04-27 19:00:37下载
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单片机51 程序集
这是一个用于毕业论文等非常有用的程序,可以学习里面500个毕业设计程序。
- 2022-03-03 19:46:53下载
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51单片机计算器、万年历、温度表
51单片机的小程序,已经调试,可正常使用
- 2022-03-12 16:38:41下载
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stm32 输出pwm波
stm32f407高级定时器1产生6路反相的pwm波,控制无感无刷电机。
- 2022-08-24 08:28:21下载
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PCF8563实时时钟源程序
春第2周:课程网站上选题目(具体时间请留意课程网站通知)春第3周:实验选择完毕;春第4-5周:实验准备;春第6-8周、夏第1周:每周二、三晚上实验调试,地点:教三339(有1位实验教师、1位助教,或任课教师,进行讨论、交流);夏第2周:实验进展情况检查;分3批,按题目,2,2,3夏第3周继续完善;夏第4-5周实验操作考核,理论考核。分3批,2,2,3
- 2022-01-26 06:47:48下载
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51 rtos
非常适合入门的操作系统学习源码,可以学习操作系统是如何进行现场保护,出栈,入栈,调度等操作
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- 2022-03-10 09:40:39下载
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51单片机电参数表:1602液晶显示电压、电流、功率、内阻
内包括完整源文件,原理图,请使用KEIL C51来编译。
- 2023-05-29 05:05:03下载
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单片机相关设计
本资源是对单片机学习的同学在一定程度上有很大的帮助,是关于一个电子秤的设计,主要功能有以下几个方面:首先就是称重,除此在外,还可以根据物体的单价,计算出物品的价格
- 2022-03-19 04:19:11下载
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