直流电机驱动程序

应用背景 关键技术EC11数字旋转编码器在STM32F103平台上的驱动，利用中断查询方式判断顺时针旋转还是逆时针旋转。同时有中间按键的功能。硬件原理图和实物图如上。因为稳定性原因，在编码器引脚上加了电容滤波。目前代码能正常使用。

八位流水灯动态显示。用51单片机来控制八位led灯的亮和灭，实现跑马灯的功能。

基于windows过滤驱动的，文件目录过滤。本驱动可以实现在windows XP下，自定义目录进行过滤，只有指定角色的人员才能对过滤的目录下的文件进行操作。

DDS芯片AD9858的源代码。测试通过。单频模式，扫频模式均可。内含文件：AD9858.C 

自用测试CSE7780电能芯片的51单片机代码，选用STC12系列芯片，提供仿真实验例程，内部含有时钟部分，不需要的话可以直接注释掉

应用背景led灯驱动程序以及Makefile、以及应用程序，自动创建节点；需要安装交叉编译链接工具，在命令行中输入make命令可直接编译，关键技术自动创建节点，无需手动创建，可使用insmod直接加载模块，rmmod命令来卸载模块。也可以编译到内核中，需要修改kconfig以及内核目录中驱动目录下的字符设备文件的makeifle。

grbl源码，用于开源雕刻机上，但不失为做为步进电机驱动和插补的好的参考。特别是对于圆弧插补不熟悉的，可以做很好的参考

本文件包含GPIO的头文件，以及NRF24l01的驱动代码，只需修改对应的IO口即可，通过SPI总线与射频模块连接，包含SPI的驱动配置函数以及UART的配置驱动函数，可以很方便的修改使用。

使用AVR ATmega32单片机，使用四根数据线传输数据的方式驱动LCD1602，可以显示字符和字符串。

读取串口数据 并画出实时曲线串口的设置是57600，画出温度的实时曲线，可以改变串口的速率，很好的曲线画图软件，初学者很好的参考。