组合导航 卡尔曼滤波实现

garmin 协议处理范例： 处理了 0183协议 处理了 gps的专有格式等-Garmin protocol processing model : a 0183 agreement dealing with the handling of a GPS proprietary format

fm调制和解调，matlab语言实现，可以改变fs，fc，ft-fm modulation and demodulation, matlab language, can change the fs, fc, ft

GPS数据采集-GPS Data Acquisition

gpsbabel for gps testing

GPS信号的分析文档，主要对GPS返回的信号代表的含义进行注释-GPS Document

GPS测试及接收通信程序-Communication code for GPS testing and receiving

SINS解算 GPS数据生成 卡尔曼滤波程序。卡尔曼滤波实现 卡尔曼，适合做组合导航的研究生或者本科生使用 还包括SINS解算程序

对GPS模块的数据处理本质上还是串口通信程序设计，只是GPS模块的输出遵循固定的格式，通过字符串检索查找即可从模块发送的数据中找出需要的数据，常用的GPS模块大多采用NMEA-0183 协议。NMEA-0183 是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。

读取及绘制TEQC的report files。TEQC 是用于计算许多GPS pre-processing问题的Toolkit（可应用于GPS/GLONASS/SBAS等数据） -reading and drawing TEQC the report files. TEQC is used to calculate many GPS pre-processing of the Toolkit (available used GPS/GLONASS/SBAS data)

这个程序是用来构造的分形树的。其中的参数可以自由甚至。-This procedure is used to construct the fractal tree. The parameters can even free.