on 2407 motor control and data communications to the source code.

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自适应滤波器是一个具有可变参数的一种手段来调整这些参数的组合优化算法控制的传递函数的线性滤波器系统。由于优化算法的复杂性，最自适应滤波器是数字滤波器。自适应滤波器所需的某些应用程序，因为所需的处理操作 （例如，在混响空间的反射表面的位置） 的一些参数事先不知道或正在发生变化。闭环自适应滤波器使用反馈误差信号的形式提炼其传递函数。一般来说，闭环自适应过程涉及一种代价函数，这是表现最佳的过滤器，以喂一种算法，确定如何修改滤波器的传递函数，以减低其成本，在下一次迭代的标准的使用。成本函数的最常见的是均方误差信号。随着数字信号处理器的功率的增加，自适应滤波器已经变得越来越普遍，现在经常使用的设备 （如移动电话和其他通信设备，便携式摄像机和数码照相机和医疗监测设备。

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