字符串处理

基于NS2的AD HOC网络路由协议AODV的性能分析(Performance analysis of HOC AD network routing protocol AODV based on NS2 )

实现对Win7x64上的指定进程号的进程的驱动保护，使其不被任务管理器结束掉(To achieve the specified process ID Win7x64 processes drive protection, so as not to end off by the task manager)

在进行本地坐标与经纬度坐标转换时，需要进行椭球转换，本软件可以进行自定义投影，计算坐标转换参数，批量转换坐标

本设计实现的防火墙采用IP过滤钩子驱动技术，过滤钩子驱动是内核模式驱动，它实现一个钩子过滤回调函数，并用系统提供的IP过滤驱动注册它，IP过滤驱动随后使用这个过滤钩子来决定如何处理进出系统的数据包。本防火墙由以下几个模块组成：过滤规则添加模块，过滤规则显示模块，过滤规则存储模块，文件储存模块，安装卸载规则模块，IP封包过滤驱动功能模块。用户只需要通过主界面菜单和按钮就可以灵活地操作防火墙，有效地保护Windows系统的安全。

说明：  控制云台的程序，包含方向、速度，光圈，变倍，聚焦(PTZ control program)

说明：  瑞萨官方提供的串口例程，见附件。运行起来的效果与官方说明的一样(For the serial routines provided by Risa, see the annex. It works just as well as the official instructions.)

Unity调用安卓手机相册和相机

基于SAC-IA的点云配准方法, pass.filter (*cloud);           //之前的报错处，该句是对点云src_cloud执行条件滤波，存储结果到cloud里面 如果这里报错，会出现 之前程序一直没有运行出来，从object_templates.push_back(template_cloud);开始一直出现红色字体，后来请了师兄帮忙，看了下template_cloud来源pcd_filename，发现pcd_filename是读取的一个txt文件。后来又出现了滤波那里问题，开始怀疑是点云输入的太多出现vector溢出，结果减少后依然报错，后来看了课本上的点云滤波哪章，发现似乎滤波后的和前的不该是一个名字。

说明：  OpenCV 经典教材中文版 pdf 与 OpenCV 拓展包的完整下载地址(Complete Download Address of OpenCV Classic Textbook Chinese Version PDF and OpenCV Extension Package)

采用MFC框架，输入相应函数，画出函数曲线(Draw the curves according to the function you put in.)