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[edubt]uTorrent
本软件包可以帮你安装东北大学六维空间的免费下载软件(This package can help you install the six-dimensional space, Northeastern University, free download software)
- 2010-01-02 16:08:08下载
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FuzzyPAdaptivePRobustPPIDPController
适合用来学习模糊控制的源码。模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器,一种工业控制方式,比例积分微分控制规律(控制器数学模型G(S)=比例+微分+积分),经常用P表示比例,用I表示积分,用D表示微分。(Suitable for learning fuzzy control of the source. Fuzzy adaptive PID effect is very good. PID controller, an industrial control, PID control law (mathematical model of the controller G (S) = ratio of+ differential+ points), often expressed by P ratio, with the points I said, with the D that differential.)
- 2011-04-26 11:29:16下载
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bksa
基于峭度的盲分离开关算法的matlab源代码程序(Blind Source Separation Based on Kurtosis switch algorithm )
- 2009-10-16 18:12:40下载
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蚁群算法的matlab程序
规则:
1、范围:
蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。
2、环境:
蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物信息素,一种是找到窝的蚂蚁洒下的窝的信息素。每个蚂蚁都仅仅能感知它范围内的环境信息。环境以一定的速率让信息素消失。
3、觅食规则:
在每只蚂蚁能感知的范围内寻找是否有食物,如果有就直接过去。否则看是否有信息素,并且比较在能感知的范围内哪一点的信息素最多,这样,它就朝信息素多的地方走,并且每只蚂蚁多会以小概率犯错误,从而并不是往信息素最多的点移动。蚂蚁找窝的规则和上面一样,只不过它对窝的信息素做出反应,而对食物信息素没反应。
4、移动规则:
每只蚂蚁都朝向信息素最多的方向移,并且,当周围没有信息素指引的时候,蚂蚁会按照自己原来运动的方向惯性的运动下去,并且,在运动的方向有一个随机的小的扰动。为了防止蚂蚁原地转圈,它会记住最近刚走过了哪些点,如果发现要走的下一点已经在最近走过了,它就会尽量避开。
5、避障规则:
如果蚂蚁要移动的方向有障碍物挡住,它会随机的选择另一个方向,并且有信息素指引的话,它会按照觅食的规则行为。
7、播撒信息素规则:
每只蚂蚁在刚找到食物或者窝的时候撒发的信息素最多,并随着它走远的距离,播撒的信息素越来越少。
下面的程序开始运行之后,蚂蚁们开始从窝里出动了,寻找食物;他们会顺着屏幕爬满整个画面,直到找到食物再返回窝。
其中,‘F’点表示食物,‘H’表示窝,白色块表示障碍物,‘+’就是蚂蚁了。
参数说明:
最大信息素:蚂蚁在一开始拥有的信息素总量,越大表示程序在较长一段时间能够存在信息素。
信息素消减的速度:随着时间的流逝,已经存在于世界上的信息素会消减,这个数值越大,那么消减的越快。
错误概率表示这个蚂蚁不往信息素最大的区域走的概率,越大则表示这个蚂蚁越有创新性。
速度半径表示蚂蚁一次能走的最大长度,
- 2022-02-03 20:27:54下载
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matlab实现图像超分辨率重建
用matlab实现图像的超分辨率重建。内含测试图像,运行test.m文件可直接得到结果,希望对大家有所帮助。
- 2022-03-23 15:33:59下载
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pauseRate
说明: matlab环境下音频求停顿率,用于区分语音和乐音(matlab environment standstill for audio rate, used to differentiate between voice and music)
- 2008-10-15 09:58:34下载
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TurboMatlabSimulation_3GPP_Std
TurboMatlabSimulation_3GPP_Std,基于mac层仿真,详尽的turbo编解码程序(TurboMatlabSimulation_3GPP_Std, based mac layer simulation, detailed turbo codec)
- 2014-01-08 14:56:28下载
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Scenario_RamdomFemto_Macro_User
异构无线网络中随机生成宏基站与小基站场景的代码(Heterogeneous wireless networks randomly generated macro base station and the small base station scene code)
- 2017-01-03 22:26:09下载
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efk_example
Extended Kalman Filter MATLAB code
- 2013-08-18 15:26:04下载
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AHP-a-fuzzy-TOPSIS
Select the access network in a heterogeneous environment by using AHP and fuzzy TOPSIS
- 2015-02-03 00:33:33下载
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