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月球着陆器软着陆指导

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代码说明：

软着陆月球着陆器由月球着陆器的加速率的最小化，这里考虑。这里着陆器由用于rdot，VDOT和UDOT，这给加速率一组方程来描述。以某制导律开发的哈密尔顿，即ü。

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