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Socket 通信的原理还是比较简单的，它大致分为以下几个步骤。   服务器端的步骤如下。   （ 1 ）建立服务器端的 Socket ，开始侦听整个网络中的连接请求。   （ 2 ）当检测到来自客户端的连接请求时，向客户端发送收到连接请求的信 息，并建立与客户端之间的连接。   （ 3 ）当完成通信后，服务器关闭与客户端的 Socket 连接。   客户端的步骤如下。   （ 1 ）建立客户端的 Socket ，确定要连接的服务器的主机名和端口。   （ 2 ）发送连接请求到服务器，并等待服务器的回馈信息。   （ 3 ）连接成功后，与服务器进行数据的交互。   （ 4 ）数据处理完毕后，关闭自身的 Socket 连接。  

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一个简单而全面的基于Modbus协议的范例程序，具有打开串口、发送数据、接受数据和CRT校验和检查数据，该项目中封装了Modbus类和SerialPort类，可以直接将这两个类导入工程中使用，通过调用Modbus类的接口来收发数据。。。谢谢大家支持！