opnet scps-tp（空间网络传输层协议）代码

ST公司官方STM32F0系列标准库文件，包含有全部的库函数，如标准配置/GPIO端口配置/ADC配置/RCC时钟配置/I2C配置/UART串口配置等库函数。

实现LLC的闭环控制程序，低频情况，高输入电压(Closed loop control of LLC)

atmega1281与lcd3202的接口控制程序，能够完成3202的全部显示功能。(atmega1281 and lcd3202 interface control program, to complete the full 3202 display.)

说明：  network mpls simualtion

超值机器人编程在双足机器人HEUBR _1 的设计中, 下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构, 并在足部增加了足趾关节。为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性, 在ADAM S虚拟环境中建立了双足机器人HEUBR_1 的仿真模型。通过拟人步态规划生成了运动仿真数据, 在ADAM S虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走, 经仿真分析, 获得了双足 机器人HEUBR_1拟人行走步态下的运动学和动力学特性, 仿真结果表明: 双足机器人HEUBR_1的串并混联的仿人结构设计能够满足行走要求, 且拟人步态规划方法可行, 有足趾运动的拟人行走具有运动平稳、能耗低、足底冲击力小的特点。稳定行走的仿真步态数据可为下一步双足机器人H EUBR_1样机行走实验提供参考数据。

TinyXML 这是一个XML的解析器　用C++语言实现 的 可以用来读取和保存XML文件(TinyXML This is an XML parser in C++ language can be used to read and save the XML file)

交叉小波变换，matlab程序。主要包含小波交叉小波变换和相关性分析。一般用在气象，地理等学科，可以用来分析两个时间序列之间的相关性。

国外黑客800例，比较全面的讲解黑客技术，能够让你快速的找到需要的技术，进行研读(800 cases of foreign hackers, a more comprehensive explanation hacker technology that allows you to quickly find the needed technology, the study)

用C语言实现位图格式的图像读取功能，可直接使用。(read BMP by C ,can be used directly.)

说明：  4路pwm占空比可调节，按键中断，步进10%可改写(4-way PWM duty cycle adjustable)