这是一款用c#编写的蓝牙通讯侦听的程序.服务器端可以检测到蓝牙设备!...

视频解码和视频消除奇偶场，基于freeScale MX27(VIDEO decode and combine odd and even image, based on IMX27)

图像处理基本算法其中之一的yuzhibianhua (Image processing one of the basic algorithm yuzhibianhua)

说明：  实现两台主机互联的简易聊天室，根据远程IP远程端口号，将两台主机连接，两台主机用户可以进行聊天，可以发送数字，字符，汉字，英文字母等。(A simple chat room to realize the interconnection of two hosts. According to the remote IP port number, connect the two hosts. Users of the two hosts can chat and send numbers, characters, Chinese characters, English letters, etc.)

RFID读写器接入I2C EEPROM +液晶显示器的AVR单片机ATmega8（codevision编译推荐）。

COJ 1079已过 杨辉三角递归 格式是向左对齐

MATLAB 和c++混合编程在windows下编程(MATLAB mixed programming and c++ programming in windows)

用DEBUG的O命令将一数发送到串行口（2F8H/3F8H）；然后在另一台机上用I命令读入串行口的内容。如果发送的内容与接收的内容一致，说明两机已经连好线，否则必须检查连线，直到两机可通信为止；-with DEBUG O ordered sent to a number of serial I (2F8H/3F8H); then another plane with orders I read serial port content. If the sending and receiving of consistency that the two planes had not even good line, or it must examine connections until two machine communications;

COM中使用SAFEARRAY数组例程，代码中给了两种数组的用法，一种是字符串数组，另一种是自定义数据结构数组。 (use COM SAFEARRAY array routines, a code for the use of two arrays, a string array, and the other is from the definition of array data structure.)

GPU手册文档，学习必备。特别适合新手学习和写代码(GPU manual documents, learning must be necessary. Especially suitable for beginners to learn and write code)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)