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课程作业时的最大后验概率（MAP）准则源程序

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代码说明：

双向PCS控制仿真，有均匀线阵的CRB曲线，在MATLAB中求图像纹理特征，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，虚拟力的无线传感网络覆盖。

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