基于卡尔曼滤波的自平衡小车
于 2022-12-26 发布
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代码说明：
本系统的各个模块协调工作，小车可以在无人干预的条件下实现自主平衡。同时在给小车加入适量干扰后，小车能够迅速调整并恢复稳定状态。小车还可以实现前进、后退、左右转、左右旋等基本动作。
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