登录
首页 » c » 基于卡尔曼滤波的自平衡小车

基于卡尔曼滤波的自平衡小车

于 2022-12-26 发布 文件大小:2.68 MB
0 134
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

本系统的各个模块协调工作,小车可以在无人干预的条件下实现自主平衡。同时在给小车加入适量干扰后,小车能够迅速调整并恢复稳定状态。小车还可以实现前进、后退、左右转、左右旋等基本动作。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • storage_examples
    cx_3 storage source code with examples
    2015-04-14 19:18:43下载
    积分:1
  • 基于51的蓝牙智能小车
    可蓝牙控制,手机操作,可避障,可调速
    2021-05-07下载
    积分:1
  • Matlab
    这几本是关于Matlab开的书籍,对于初学者很适用(Several open books on Matlab, it is suitable for beginners)
    2012-07-19 23:40:54下载
    积分:1
  • 1_2_led_systick
    应用LPC1788 sys时钟控制led,实现led秒闪烁,开发板上试验成功(Using LPC1788 sys clock to control LED, led seconds flicker is achieved, and the test is successful on the development board.)
    2018-05-04 15:09:53下载
    积分:1
  • 19264总线方式显示
    19264总线方式显示-shown 19,264 Bus
    2022-01-29 01:51:46下载
    积分:1
  • OpenGL
    OpenGL 模型的点线面 显示实例,附加光源 旋转 等多个函数 有测试obj 文件。(Point, Line OpenGL model displays a plurality of function instances, additional light rotation obj files have the test.)
    2016-01-04 21:12:28下载
    积分:1
  • 问道PAK工具免费不限功能版,支持多级目录(1)
    问道PAK工具免费不限功能版,支持多级目录............(PAK tools free unlimited function version, support multi-level directory......)
    2018-06-09 18:20:01下载
    积分:1
  • 读取excel文件,并且通过excel查询数据库,导出excel
    读取excel文件,并且通过excel查询数据库,导出excel
    2020-04-07下载
    积分:1
  • stm8l151k4t6模板程序
    stm8l151k4t6外设程序,轻松组合出各种想要实现的功能。祝君愉快。祝君愉快。祝君愉快。祝君愉快。祝君愉快。祝君愉快。祝君愉快。
    2022-10-12 22:15:03下载
    积分:1
  • usb_232
    这是一个硬件的开发实例,是USB到串口的轮换实例。(This is an example of the development of hardware, USB to Serial examples of the rotation.)
    2005-04-21 10:41:33下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载