leach代码

至今最快速的圆检测算法. 能对自然景观和任何复杂场景中的圆形物体（半径介于１５像素和５００像素之间，包括破裂圆）进行实时检测．(The fastest circle detection algorithm ever. It can detect circles or arcs with radii ranging from 15 pixels to 500 pixels in real time. )

用arduino控制的6自由度舵机机械臂，涉及到运动学的求解及轨迹规划，主函数为demo.cpp，程序无误，可以直接使用！ps：可以作为arduino里面的一个库文件，具体怎么添加库文件自己百度下下。

这个程序实现了大数的输出，n的阶层，包括100阶层以上(This program to achieve the output of large numbers, n class, including 100 class above)

code for serial communication on LPC 2148(ARM development board)kit.

描绘了一个三种频率四个端点的图，行这个图纸呢更可以进行小波变换和HHT你是内环，通过结果说明HHt谱与时间的关系(Depicts a figure three frequencies of the four endpoints, line drawings that can do more wavelet transform and inner HHT you are, by the results illustrate the relationship between the spectrum and time HHt)

采用A星算法,贪吃蛇和都可以移动,一个追,一个逃.全自动游戏.

Ordinary and Partial Differential Equation Routines in C, C++, Fortran, Java, Maple, and MATLAB

mvc表单基本验证，前后台数据格式验证等

模拟电信计费系统的设计与实现 要求：（1） 计费功能。根据存放在源数据文件中的通话记录和长途费率文件对每一条通话记录计算其通话费用，并将结果保存在费用文件中。其中： 通话费的计算方法如下： 通话费＝长途电话费＋本地电话费 长途电话费＝费率（元/分钟）×通话时长（分钟） (通话时长不满1分钟的按1分钟计算) 本地电话费为：3分钟以内0.5元，以后每3分钟递增0.2元。 （2） 话费查询。输入一个电话号码，从费用文件中统计该电话号码的所有本地话费、长途话费，并从用户文件中查找其用户名，最后在屏幕上显示： 用户名 电话号码 本地话费 长途话费 话费总计 （3） 话单查询。输入一个电话号码，查询并在屏幕显示该用户的所有通话记录，格式为： 用户名 主叫电话号码 被叫电话号码 通话时长 (Design and implementation of simulation of telecommunication billing system Requirements: (1) the charging function. According to the calculation of the call charges stored in the source data file in the call records and the long rate documents for each call record, and save the results in cost file. Among them: The following conversation method to calculate the fee: Long distance telephone calls =+ local telephone fee Long distance telephone fee = rate (yuan/minute)* call time (minutes) (call time less than 1 minutes to 1 minutes) Local call: 3 minutes 0.5 yuan, increasing 0.2 yuan every 3 minutes later. (2) calls inquiries. Enter a phone number, all local calls, long-distance calls statistics the phone number from the cost in the file, and find the user name from user file, and finally displayed on the screen: The user name phone number local calls long distance charges charges totaling (3) if a single query. Enter a phone number, query and display all the call records of th)

解决EasyPusher请求连接摄像头时出现461的错误。