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#include "adxl345.h" #include "main.h" #include "myiic.h" #include "math.h" #include "main.h" #include #include "stm32f1xx_hal_uart.h" #include "usart.h" void ADXL345_write(u8 addr, u8 data) { IIC_Start(); IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);     IIC_Wait_Ack();     IIC_Send_Byte(addr);     IIC_Wait_Ack();     IIC_Send_Byte(data);     IIC_Wait_Ack();     IIC_Stop();     HAL_Delay(10); } u8 ADXL345_read(u8 addr) {     u8 d = 0;     IIC_Start();     IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);     IIC_Wait_Ack();     IIC_Send_Byte(addr);     IIC_Wait_Ack();     II

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