中国象棋

编程心态管理，自我控制！提高效率。建立目标(Manages itself to move, the formulation goal, the self-surveillance develops the flow )

多线程socket文件传输

小伟报名参加中央电视台的智力大冲浪节目，本次挑战赛吸引了众多参赛者，主持人为了表彰大家的勇气，先奖励每个参赛者m元。先不要太高兴！因为这些钱还不一定都是你的！接下来主持人宣布了比赛规则： 首先，比赛时间分为n个时段(n≤500),它又给出了很多小游戏，每个小游戏都必须在规定期限ti前完成(1≤ti≤n)。如果一个游戏没能在规定期限前完成，则要从奖励费m元中扣去一部分钱wi，wi为自然数，不同的游戏扣去的钱是不一样的。当然，每个游戏本身都很简单，保证每个参赛者都能在一个时段内完成，而且都必须从整时段开始。主持人只是想考考每个参赛者如何安排组织自己做游戏的顺序。作为参赛者，小伟很想赢得冠军，当然更想赢取最多的钱！注意:比赛绝对不会让参赛者赔钱！ (Xiaowei enroll CCTV intellectual big surf program, The Challenge has attracted many participants, we commend the courage to host first award each participant m, respectively. Let us not be too happy! Because these are not necessarily paying the money you! Then the host announced the rules of the game: First, the game is divided into n time periods (n ≤ 500), it also gives a lot of games, each game must be completed before the specified period ti (1 ≤ ti ≤ n). If a game could not be completed before the specified period, the deduction from the fee m-ary part of the money in reward wi, wi is a natural number, different game deduct money is not the same. Of course, every game itself is very simple, to ensure that each participant can be completed within a period of time, but must start from the entire period. Moderator just want to quiz each participant how to make their own arrangements for the organization of the game in order. As a participant, Xiaowei wanted to win, of course, want t)

Windows系统搭建esp8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯(Windows system builds the local Mqtt server of esp8266, and the local area network lights up an LED lamp.)

Driver IOCTL Demo Working

des经典加密算法，实现数据交互过程中的保密(des classical encryption algorithm, data confidentiality during the interaction)

avr单片机点阵文件，一些基本的程序和仿真图(avr microcontroller dot files, some basic procedures and simulation of Fig....)

exar 公司的X17V258的参考设计(exar the company' s reference design X17V258)

MATLAB·各种命令都有，可随意查询。(MATLAB has a variety of command, are free to query.)

舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 　　1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 　　2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数，积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快，所以同样如果增大积分速度（也就是减小积分时间常数）将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的震荡过程，。。。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。。。 　　3、PI（比例积分）就是综合P和I的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。。。(PID control algorithm for rudder and motor)