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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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很多人在说,但我没看到所以自己编了一个hough变换的函数-many people say, but I do not see why their part of a Hough transform function
- 2023-04-21 23:05:03下载
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一种生成笛卡尔网格的代码(多重网格版本)。
A code for generating Cartesian grids (multigrid version).
- 2022-11-09 23:00:03下载
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二叉树的递归和非递归遍历
这是一个关于二叉树遍历的源代码,是用C语言的所描述的,是关于二叉树遍历的数据结构的算法问题,
- 2023-06-25 08:05:03下载
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随机搜索法
应用背景下面是我对纪律的随机搜索方法实现:优化方法关键技术无约束优化
- 2022-07-25 08:39:30下载
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这里是有关材料力学的工程分析软件,是学习工程力学的学生的一个不可少的工具,欢迎大家的进入-here is the mechanical engineering and analysis software engineering mechanics is learning to the students in an indispensable tool, we welcome the entry! !
- 2022-04-22 16:41:02下载
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硬盘分区成整数
对计算机硬盘分区时,因为硬盘生产商和微软对字节大小计算的方法不一样,导致安装系统后各盘的大小并不是整数,这个算法可以计算出你想要的硬盘分区。
- 2022-07-15 10:44:03下载
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- 2023-09-08 20:35:03下载
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计算机算法导引
计算机算法导引-Computer algorithm-guided
- 2023-05-21 18:15:03下载
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VC++实现的二分法求单调函数是否有解。
VC++实现的二分法求单调函数是否有解。-VC++ dichotomy in order to achieve the monotonic function is broken.
- 2022-01-22 05:54:23下载
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