简单的工厂物料管理、查询

使用*CvCapture从网络摄像机创建视频

#include #define CAR_SPEED_MAX 10 //最大速度 sfr P4=0xe8; sbit PWM_R=P1^7; //PWM输出 sbit PWM_L=P1^2; sbit Moto_RA=P1^6; sbit Moto_RB=P1^5; sbit Moto_LA=P1^4; sbit Moto_LB=P1^3; //左右电机驱动 unsigned char Moto_Speed_R; //右轮速度 unsigned char Moto_Speed_L; //左轮速度  unsigned char Moto_Speed_Num; //PWM调速 sbit INF_R0=P4^3; //循迹 右侧内传感器 sbit INF_R1=P4^2; //循迹 右侧外传感器 sbit INF_L0=P4^1;   //循迹 左侧内传感器 sbit INF_L1=P4^0;   //循迹 左侧外传感器 unsigned char Car_Sta; //电机启动速度 /*********************************** *函数名称：void Delay(unsigned char num) *函数功能：延时 *参数说明：num 延时时间 数值最大255 *返回说明：无 *其它说明：不精准延时 ***********************************/ //void Delay(unsigned char num) //{ // unsi

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这个例程实现了最基本的示波器功能。支持双通道同时采样，最大采样频率1.25M (超频)。支持显示幅度调节、 采样频率调节、波形垂直位置调节。 这是一个相对复杂的例程，综合了STM32的ADC、DMA、DAC、TIM硬件功能。 本例程支持5420、4001和61509驱动芯片。TFT驱动程序会自动检测LCD驱芯片的型号。

基于TMS320C6747的外部中断例程，可用于C674x，代码简单，可以运行，具有参考意义。

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计算圆周率示例代码

卡尔曼滤波算法，可以实现六轴加速度、角速度的融合

说明：  定时器,界面写的差不多了,还不够完善,可以按每天,每周,每月,每年来增加定时器.(Timer, interface written about, but not perfect, you can press daily, weekly, monthly, annual to increase the timer.)