NiosII的altera 培训教程，也是不错的，将来的方向

msp430f169的key程序，很有用的，一定要看啊-msp430f169 the key procedures, very useful, we must look at ah

atheros ar5001 5002 driver

资源描述STM32F103C8T76的SPI口读九轴传感器MPU9250数据，用JLink RTT打印传感器读出的数据。采用STM32CubeMX的图形界面软件配置STM32参数，初始化STM32芯片；采用SPI读取MPU9250的陀螺仪、加速度计、磁场计的数据；采用SWD口调试，利用JLink RTT打印读取到的陀螺仪、加速度计、磁场计的数据；修改了官网上的RTT程序的Bug（打印语句进入死循环）。

pcf8563的应用程序，初始化，读取，没有中断，还有数码管显示-pcf8563

AVR SDMMC flash file system..fat16/32 support..ICCAVR source code included... cool:)

mini2440裸系统LCD驱动实例，里面详细介绍了各个环节的步骤，是难得的例子，有助于了解芯片的具体操作

基于51单片机  时钟程序  c语言，12864液晶显示图像,,有很大的参考价值。。。。

应用背景随着现代汽车技术的发展,汽车安全性能要求越来越高,相应的电控单元和传感器数目大量增加,尤其是汽车线控(X-by-Wire)系统的增加,促进了汽车总线和网络技术的发展。传统的车载总线网络如CAN ( Controller AreaNetwork)、LIN (Local Interconnect Network)等由于自身的一些固有特点,在某些应用场合已经无法满足当前汽车安全性能和内外大量信息交换的需要,因此,新型的车载网络总线FlexRay应运而生。FlexRay协议由HexRay联盟开发,起初由BWM和DaimlerChrysler共同制定以满足他们当前以及将来的产品需求。随后就有 Bosch、NXP、Freescale、GM、Volkswagen 等公司加入,将 FlexRay协议不断完善并于2005年发表了 FlexRay协议V2.1版本。关键技术FlexRay节点软件主要是对MC9S12XF512 FlexRay通信控制器模块进行参数设置和初始化操作。由于FlexRay通信控制器本地时钟采用的是MC9S12XF512的内部时钟,所以在进行FlexRay模块初始化之前先要对MC9S12XF512的时钟锁相环PLL进行相关的配置。初始化MCU完成以后就使能MC9S12XF512 FlexRay模块并强制进入FlexRay协议状态配置启动FlexRay通信控制器。启动成功后查询HexRay节点是否同步到:FlexRay簇中,同步完成以后节点就 始正常的FlexRay收发工作。

code for measuring the time for sensor in P89c51 microcontroller

开发环境：Eclipse+yagarto+openocd+st-link STM32Fxxx+MPU-6000+MS5611(BMP085)+HMC5883 AHRS算法：方向余弦矩阵