C++ IO程序

Stm8 I2C总线硬件I2C设备,总线挂载4片单片机，均为Stm8单片机,每一片单片机都可以做主从切换,测试可以正常通信。(Stm8 hardware I2C bus mount four I2C devices, are stm8 microcontroller, every piece of single-chip computer can make decision the switch, the test can normal communication.)

在matlab中用复合梯形方法求二重积分(Seeking a double integral in matlab using the composite trapezoidal method)

net video先要装好dsdk90b(net installed video first good dsdk90b)

针对CMOS 图像传感器输出的Bayer 格式的图像数据, 利用TI 公司的TMS320DM642 数字信号处理器的专用视频端口,可以实现图像捕获、数据传输的无缝连接的特点, 构建了以DM642 为核心的图像实时处理系统。在DM642 中采用两种通用方法(双线性插值、边缘检测) 和文中提出的信号相关的方法, 将从Bayer 公司的CMOS 图像传感器所捕获的8 位Bayer 格式图像数据, 转换为24 位RGB 格式彩色图像数据, 并通过PSNR(信噪比) 和NCD(归一化彩色差异规范) 两种评估方法进行检测。从实验结果可以看出文中提出的方法相对于通用方法提高了图像的信噪比, 锐化图像的边缘, 减少了图像高频信息的错误像素的数量, 提高视觉质量。(Bayer TMS320DM642)

四旋翼无人机飞行程序设计，包含电调，电路板设计，pCB等部分。分享给大家。(Quad-rotor UAV flight procedure design, including power transfer, the circuit board design, pCB other parts. To others.)

star print to input and based on input

一个物业管理系统，方便实现小区内的物业相关管理及记录(A property management system, convenient realization of property management and related record in the community )

用arduino控制的6自由度舵机机械臂，涉及到运动学的求解及轨迹规划，主函数为demo.cpp，程序无误，可以直接使用！ps：可以作为arduino里面的一个库文件，具体怎么添加库文件自己百度下下。

Digital signal processing(Digital signal processing program contains a variety of signal processing algorithms)

利用c#和pictureBox实现图片的ZOOM显示。