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生产计划管理系统是用于为工业工程综合实验室中的混流生产模拟生产线制订生产计划和采购计划的软件。 该软件的输入为客户订单，基础数据包括产品的物料清单、库存记录、产能信息等，通过计算主生产计划、物料需求计划、能力计划，最终生成生产订单和采购订单，供车间和采购部门使用。 该软件根据的主要功能分为生产计划制订、库存查询和更新、BOM信息查询、产能查询和更新以及工艺查询和更新五个功能 (Production planning management system for industrial engineering is a comprehensive laboratory simulation of mixed flow production line production plan and purchasing plan of the software. Based data input of the software for customer orders, including product bom, inventory records, information capacity, etc., by calculating the main production planning, material requirements planning, capacity planning, the resulting production orders and purchase orders, for the use of workshop and purchasing department. The main function of the software according to the divided into production plan, inventory query and update, BOM information query, query and update capacity and process query and update functions.)

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说明：  利用stm32实现四路pwm输出，使用一个定时器实现功能。(Realization of four-way PWM output by stm32)

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说明：  采用张正仪标定法，是单目标定。VS+opencv.(The monocular camera calibration, using the zhangzhengyou calibration method, reliable use)

增量式PID控制直流电机基于STM32的(PIDIncremental PID control DC motor based on STM32)

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