移植国外STM32F103 MODBUS RTU代码

应用背景 STM32和维纶触摸屏通信，编译可以直接下载通信。波特率9600.测试是可以直接使用的了。需要增加什么功能就自己添加了。 功能码 定 义 操 作（二进制） 0x01 读开关量输出 读取一路或多路开关量输出状态数据 0x02 读开关量输入 读取一路或多路开关量状态输入数据 0x03 读取保存寄存器 读取一个或多个保存寄存器的数据 0x04 读取输入寄存器数据 读取输入一个或多个寄存器的数据 0x05  强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态  0x06 写单路寄存器 把一组二进制数据写入单个寄存器 0x10 写多路寄存器 把多组二进制数据写入多个寄存器 0X0F 写开关量输出 写多个开关量 控制一路继电器“合/分”输出 关键技术 这个代码要在keil4.7的编译环境下才能编译通过。直接可以下载使用，移植于国外的MODBUS的开源通信协议。和硬件的485配套使用。 ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式， 描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及如何侦测并记录错误信息。 通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送， 使各种不同的公司和厂家的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络， 构建各