温湿度测量

51单片机音乐盒设计，可以播放不同的音乐

51版本最简洁2.4G代码 封装中景园OLED底层子文件 SPI底层文件 NRF24L01驱动底层 直接往数组内丢数据就可以发送到另一端 KEIL5打开

老师带我们做的课程设计，里面各种程序存在用记事本，复制到keil编译就ok了，详细的控制电路包括在ppt里，希望对萌新有帮助

资源描述本设计是一个，智能循迹小车，此下车可以按照设定的路行驶，车的路线可以黑色的胶带设计路径，路径可有很大的角度。

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

首先本程序是基于STC51单片机的 对初学者尤其有用，再者它是C语言编写的。本程序最大的特点是多路ADC转换，即可以完成多组ADC转换，来转换和传递很多参数和数据。最后用模拟串口的方式发送数据，以便于调试，还可以和其他MCU交互数据。希望对各位下载的朋友有所帮助， 谢谢。

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这是一个基于STC60S2单片机的倒立摆PID参考程序，对pid初学者很有借鉴意义