温湿度测量

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

提出一种基于 AT89C51 的学习型红外遥控器的设计方案，该设计的控制器，可存放十六个遥控代码，采用九键分四区域控制，每一区域对应 一种家庭电器的四种主要功能。（附带pcb原理图及源程序等）

51单片机相关源代码，需要用的基本模块都有

51单片机使用KEill编写，控制蜂鸣器发声，定时器为16位

利用stm32的定时器实现5HZPWM波，利用的是Cortex-M3 在内核部分 包含了一个简单的定时器——SysTick timer。因为所有的 CM3 芯片都带有这个定时器，软件在不同芯片生产厂商的 CM3 器件间的移植工作就得以化简。 该定时器的时钟源可以是内部时钟（ FCLK， CM3 上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3 处理器上的 STCLK 信号）。

参考红外头文档以及相关资料的红外接收程序，已通过检测，可直接运行。

    采用c语言描述，可以在51单片机平台实现播放音乐的功能，程序中有3中音乐的品频率代码，采用11.5MHz晶振，若采用其他频率的晶振则可能发生节奏不正确。

匿名飞控经典源代码 四轴飞行器 #include "stm32f10x.h" #include "sysconfig.h" #include "bsp.h" #include "led.h" #include "tim3.h"  #include "usart.h" #include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h" #include "MPU6050.h" #include "moto.h" #include "spi.h" #include "nrf24l01.h" #include "tim_pwm_in.h" #include "rc.h" #include "imu.h" #include "control.h" #include "data_transfer.h" u8 SYS_INIT_OK=0; //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void SYS_INIT(void) {  LED_INIT();  LED_FLASH();  Moto_Init();  Uart1_Init(115200);   Tim3_Init(500); #ifdef CONTROL_USE_RC  Tim_Pwm_In_Init(); #endif  Nvic_Init();  ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);

基于51单片机的遥控循迹蔽障小车，采用红外传感器完成循迹功能，SR04超声波传感器完成距离检测，避障以及跟随的功能。并自带上位机软件，实时观测距离以及其他数据量。

温度控制器运用ds18b20，可以感测并显示周围环境温度，同时可以设定温度并且通过I/O口控制加热制冷部件工作实现温度控制，还有一个功能就是运用ds1302，先设定好时间温度，当时钟到达设定时间时自动开始控制温度到设定的值，实现定时控制。