通过PID控制Quadrotor姿态稳定

含有前向空间平滑、经典MUSIC算法、TOEPLITZ算法进行DOA估计的MATLAB源代码。(Contained prior to spatial smoothing, classical MUSIC algorithm, TOEPLITZ algorithm DOA estimation MATLAB source code.)

该程序的作用用于产生正交多项式.该压缩包内含有多个M文件,其中Approximation.m文件为主要的函数文件,它会调用其他的函数文件.该函数提供了和Matlab自身提供的函数一样的条用方式.(The role of the program used to generate orthogonal polynomials. The package contains a number of M documents, including documents Approximation.m function as the main document, it will call a function of other documents. The Matlab function provided and provide their own be a function with the same way.)

基于ARMA（2）模型的光纤陀螺建模及kalma滤波算法(Based on the ARMA (2) model of the fiber optic gyroscope Modeling and Kalma filtering algorithm)

image processing in matlab LSB

利用小波变换实现表面肌电信号消噪的程序，还包括一些对比分析。(Wavelet transform SEMG denoising procedures, including some comparative analysis.)

pid design by pso algorithm

阵列信号处理中信源数目的AIC编码的实现程序，用于确定信源的个数。(Array signal processing in the source number is encoded in the AIC implementation procedures, used to determine the number of source . )

全极化SAR图像极化定标算法，适用于星载SAR，包含法拉第旋转角的校正(Polarization polarimetric SAR image scaling algorithm for spaceborne SAR, includes correction of Faraday rotation angle)

本代码是针对模式识别研究领域的学生，用于实验的代码，该代码实现功能为，检测兴趣点，从大数据的点中抽取你所感兴趣的区域，进行后续处理。对此方向感兴趣的同学，可以下载本代码进行实验。。。。。。

非常适合计算机视觉方面的研究使用,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，与理论分析结果相比，计算两个矩阵之间的欧氏距离，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，小波包分析提取振动信号中的特征频率。