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RoboCup机器人仿真救援(RoboCup Rescue) Agent部分源码
RoboCup机器人世界杯竞赛于2001年增加了机器人救援的专项比赛RoboCupRescue,为救援理论和技术提供研究的试验平台。RoboCup是一个为了促进人工智能、机器人技术等领域发展的国际合作计划,同时也是一个国际性的研究机构和教育性的组织,它的目的在于通过在一个宽广的能够进行分析和综合的领域规定一个权威的问题,鼓励和推动人工智能和机器人技术的发展。RoboCup由许多不同的技术组成:自治机器人的设计原理、多智能体的协作、策略的获取、实时的推理和机器人技术等。RoboCup技术一个重要的应用就是在大的灾难场地进行机器人的搜索和救援。 RoboCupRescue机器人救援仿真是是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景,用机器人进行救援的仿真系统,它是和应用领域结合十分密切的新兴工程,其主要目的是使救援智能体进行有效的分工协作,完成营救市民和灭火的任务,以最大限度地减小灾难带来的损失,进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展。
- 2022-10-26 13:00:04下载
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android 涂鸦
资源描述 一个非常强大的涂鸦源码,图文混排,适合大家学习
- 2022-02-06 04:53:23下载
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pembayaran公司Java程序
应用背景对玛琅国立伊斯兰大学信息工程学院学生关键技术信息技术,信息工程,Java编程,
- 2022-09-18 09:15:20下载
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一个整合的ssh注册登录系统
运用struts2,Hibernate3和Spring3整合开发,提供简单的注册登录功能,及用户的增删改查功能,运用javascript进行前端的注册和登录校验。开发环境为win7+MyEclipse10。望各位读者批评指正。
- 2022-06-18 11:04:33下载
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无法边缘检测
Canny 是使用多阶段的一种算法来检测范围广泛的边缘图像中的边缘检测算子。康力的目的是要发现的最优边缘检测算法。在此情况下,"最佳"边缘探测器是指:
很好的检测 — — 算法尽可能应将标记作为许多真正边在图像中。
良好的定位 — — 边缘标记应尽可能接近真实图像中的边缘。
最小的反应 — — 一个给定的边缘图像中应只有一次,标记并在可能的情况下,图像噪声不应创建虚假的边缘。
Canny 算法的阶段
1.降噪
2.找到图像的强度渐变
3.非最大抑制
4.追踪通过图像和滞后阈值边缘
- 2022-12-28 05:35:03下载
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hadoop源码
hadoop源码,包中有多个hadoop源程序,对初学者很有用。里面包括了好多mapreduce程序。希望能够帮助大家。
- 2022-04-02 03:33:32下载
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智能排课
高校智能排课系统:1、系统管理模块;2、基本信息管理模块;3、课程管理模块;4、课表查询与打印模块等等。-College Intelligent Course Scheduling System: 1, system management module 2, the basic information management module 3, course management module 4 curriculum query and print module and so on.
- 2023-02-11 18:55:04下载
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java html5开发
资源描述源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面源生html5开发的页面
- 2022-01-25 22:39:25下载
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布尔值的程序
布尔值的程序
- 2022-11-14 22:05:04下载
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基于JAVA开发的CAD矢量画图软件
资源描述基于JAVA开发的CAD矢量画图软件,可实现对图形的矢量编辑功能。
- 2022-04-17 23:25:30下载
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