USB矩阵键盘，16*8

6轴工业机器人运动学正解程序，输入转角，则输出位置(6-axis industrial robot kinematics program)

简易数字时钟软件，有VS2010开发，启动时自动获取电脑系统时间，也可以自己设置时间。

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STM32F407VE  P16静态屏驱动程序,里面含有的16*16点阵的图片已经可以正常显示，还添加有其他点阵，适用于需要P16静态屏的驱动显示（纯本人一步一步开发驱动）。

多机器人系统路径规划技术

基于C#+arcEngine实现的连接Oracle数据库，实现数据的添加与读取。

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Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯

C# 利用聚合函数MIN求销售额、利润最少的商品，具体来说是查询利润最少的商品信息，查询销售额最少的商品信息，查询结果将绑定显示于DataGridView数据网格控件中。 　　下面以查询销售额最少的商品信息为例，帖出具体的代码实现： 　　private DataTable GetMoney() 　　{ 　　 string P_Str_ConnectionStr = string.Format(//创建数据库连接字符串 　　 @"server=WIN-GI7E47AND9RLS;database=db_TomeTwo;uid=sa;pwd="); 　　 string P_Str_SqlStr = string.Format(//创建SQL查询字符串 　　 "SELECT * FROM tb_Ware WHERE 销价 IN(SELECT MIN(销价) FROM tb_Ware)"); 　　 SqlDataAdapter P_SqlDataAdapter = new SqlDataAdapter(//创建数据适配器 　　 P_Str_SqlStr, P_Str_ConnectionStr); 　　 DataTable P_dt = new DataTable();//创建数据表 　　 P_SqlDataAdapter.Fill(P_dt);//填充数据表 　　 return P_dt;//返回数据表 　　} 　　其它部分的查询请下载本源码包。

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