黑线提取算法，主要涉及智能车的黑线跑路径

单片机常用的AD后滤波算法，供参考。-SCM common AD after filtering algorithm for information.

mcs51平台的SA866AE控制程序．用I/O口模拟spi，高质量代码．-mcs51 platform SA866AE control procedures. With I/O port simulation spi, high-quality code.

4×4矩阵键盘键值LCD1602显示（汇编语言）,单片机的键盘基础设计-4 × 4 matrix keyboard key LCD1602 display (assembly language), single-chip based on the design of the keyboard

电子点阵显示器（8*8）.-。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

c8051f330单片机 用adc功能实现电位器调速-C8051F330 realize single-chip functions with adc potentiometer speed

关于msp430单片机的源代码，里面有很多比较有用的实例讲解，可以很好的利用，特别是对于初学者，是很好的资料-Msp430 microcontroller on the source code, there are many more examples of useful explanations, can be well used, especially for beginners, is a very good information

以GMS97C2051单片机为核心，采用TLC2543 12位串行A/D转换器，设计了一个串行数据采集/传输模块，给出了主要源程序。-to GMS97C2051 as the core, using TLC2543 12 serial A/D converter, the design of a serial data collection/transmission module, is the main source.

单片机汉字和ASCII字符程序，程序中的汉字和英文全部存在字库中。单片机用的是常用的8051，仿真软件用的是proteus。由于proteus中的flash最大是64k,没有29c040等，而汉字和ASCII加起来有二百多k,所以用了5片27c512，如此一来程序就复杂了。用hc38译码器做片选等功能，hc00做逻辑电路，锁存器是hc373,液晶屏是12864的，ks0108驱动芯片，都是比较常用的。技术上用的是总线方法，包换液晶屏，没有用间接驱动，因为那样浪费IO口，液晶屏因为有左右屏之分，所以还要考虑在只有一个ASCII字符和情况下如果要显示中文该如何处理。还用到了分页技术，因为flash太多了。proteus的优点是不用硬件就可以调试程序，但有时与在硬件板上有区别。但还是相当不错的，如果做硬件板的话，或许要花几百元。看下图的仿真，proteus版本是7.1，keil的版本是8.02.如果学生拿来做毕业设计的话，那是相当不错的，因为这个技术曾经用在产品上。 -err

基于c51开发的经典4乘4键盘程序下载（C语言）-Developed based on the C51 classic 4 × 4 keyboard program (C language)