stp/rstp源码

flying robot control

说明：  严恭敏老师早期c++组合导航文件，具有一定参考价值。(Yan Gongmin's early C + + integrated navigation file has certain reference value.)

solving optimization for nonlinear mpc

成熟伺服系统的速度观测和编码器自动调零程序(Speed observation of mature servo system and automatic zero setting program)

该传感器是霍尼韦尔公司研发的三轴低功耗传感器，此传感器主要用于停车地磁检测或不需要太精密的角度传感器。此传感器是通过感知地球磁场变化会引起Z轴值变化。该程序只是驱动程序，驱动程序接口为SPI，该SPI模式是模拟SPI非硬件SPI。通过X轴和Y轴的变化可以判断设备是否有扰动。传感器返回值是带符号整型。故数据定义时要符合要求。

这个程序可以产生3路SPWM波形，每路波形相差120度的相位，为了提高速度，部分语句采用了寄存器版本。输出的SPWM波形效果很好，经过了示波器检查。此波形可以用于三相电的逆变电路，用作直流变交流的软件驱动。

中国一号信令线路信令中国一号信令线路信令(digital channel associater exchange line signalling public network, standard)

DCT 数字水印 VC源代码 DCT 数字水印 VC源代码(DCT digital watermarking VC source code DCT digital watermarking VC source code)

使用自己编写的烧写代码，将项目的映像文件烧写到FLASH中。例子是C6416的，C6000可以通用，开发环境是ccs3.3(C6416-line programming of Flash, the development environment is ccs3.3)

说明：  一个火把的opengl程序，很好。一个火把的opengl程序，很好。(A torch opengl program, very good.)