鱼眼图像校正及算法实现

鱼眼图像校正及算法实现研究，全 景 视 觉 是 指 一 次 获 得 大 于 半 球 视 场 （ ３６０° × １８０°） 的 三 维 空 间 的 全 部 视 觉 信 息 ， 鱼 眼 镜 头 具 有 较 大 视场 是 构 建 全 景 视 觉 最 简 单 有 效 的 方 法 之 一 ， 但 鱼 眼 镜 头 所 拍 摄 的 图 像 会 有 非 常 严 重 的 变 形 ， 需 要 将 这 些 变 形图 像 恢 复 为 人 们 习 惯 的 图 像 ， 方 便 对 其 进 行 后 续 的 处 理 ． 摄 像 机 标 定 技 术 是 一 种 精 确 恢 复 的 算 法 ， 但 其 针 对特 定 的 镜 头 ， 且 计 算 复 杂 度 较 高 ， 在 实 时 系 统 中 占 据 的 时 间 开 销 大 ． 本 文 进 一 步 寻 找 一 种 简 单 ， 快 速 ， 实 用 性强 的 鱼 眼 图 像 校 正 方 法 ， 可 以 达 到 处 理 鱼 眼 镜 头 实 时 校 正 要 求 ．