最短路径

韩国天之炼狱的服务器端主体程序包括: Login Server（登陆服务器）， Shared Server（聊天服务器）， Game Server（游戏服务器）， Billing Server（附费服务器）四个部分。 其他部分还包括Update Server（用户更新服务器）， Log Server（日志服务器）和TheOne Server。 天之炼狱服务器采用早期韩国网游使用的单Game Server模式， 架构上比较简单。 但是作为天炼的游戏内容来说， 单Game Server/同时支持1200-1500人已经足够。 Login Server在一组世界共用。 Shared Server在一组世界共用。 有能力实现多个世界内聊天信息的传送。 Billing Server包括2种， 原版Billing Server和大陆版China Billing Server， 两者源码都不具备。 但程序其他相关部分同时包括这两者的接口。 Update Server对于所有服务器共用。 Log Server不具有源码。 (not)

基于QT的圆形鱼眼摄像机的校正代码，使用类的方式来实现(QT circular fish-eye camera correction code, use the class-based approach to achieve)

windows phone 任务交换，暂存当前操作状态(windows phone task switching, temporary storage of the current operating status)

TMS320C6678 DSP EntherNet的驱动程序，在TI官方的开发板上测试成功。包含的网口参数设置。代码由C语言编写，是DSP的底层驱动程序。使用了TI的CSL库函数，在使用时注意添加相关的库路径，需要安装有关BIOS的开发DSK

glTools oh god what i must wrote here?

对stm32单片机进行串口配置 设置相关寄存器及对应参数 根据已有库函数 开发自己的函数 进一步加强逻辑性与便捷性。

调用打印驱动的头文件，将文件包含之后创建对象，调用方法(Call the header file of the print driver, create the object after the file is included, and call the method)

采用matlab来产生神经逆模块，可以对电机线性化解耦。(Using matlab to generate neural inverse module, can be decoupled linear motor.)

QNX开发手册,希望能对开发QNX初学者有所帮助！(qnx develepement sheet)

实现了矩形求交点，并求出最小的矩形相交范围(The intersection point of rectangle is realized, and the smallest rectangle intersection range is obtained.)