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卡尔曼滤波是一种滤除噪声，还原有效信号的一种高效的算法，在飞控系统中得以广泛的应用，特别是在检测传感器的信号滤波当中，使用卡尔曼滤波算法是很有必要的。

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IMBE decoding library.rar 详细说明：IMBE解码库，可解IMBE3600,7200两种码率，适用于P.25,MOTOROLA的DMR-IMBE decoding library, solvable IMBE3600, 7200 two kinds of bit rate, for P.25, MOTOROLA s DMR 文件列表: 文件夹：IMBE decoding library     mbelib-1.2.3ambe3600x2250.c   ............ambe3600x2250_const.h   ............CHANGELOG   ............config.h   ............configure   ............COPYRIGHT   ............ecc.c   ............ecc_const.h   ............imbe7100x4400.c   ............imbe7200x4400.c   ............imbe7200x4400_const.h   ............Makefile   ............mbelib.c   ............mbelib.h   ............mbelib_Author.pgp   ............mbelib_const.h   PATENT NOTICE &nb