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ukf 和ekf的c代码

于 2022-11-17 发布文件大小:20.59 kB

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代码说明：

ukf 和ekf的c代码程序。在VC6.0上编译通过。其中设计了包含UKF滤波器的类，一个均方根UKF滤波器和基于四元数的UKF滤波器。

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