Android手机蓝牙遥控IRobot行走

安装之后就能不断的唤醒，实现后台service持续运行，并且唤醒之后进入自定义界面

#include "Wire.h"#include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h" MPU6050 accelgyro; unsigned long now, lastTime = 0;float dt;                                   //微分时间 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;             //加速度计陀螺仪原始数据float aax=0, aay=0,aaz=0, agx=0, agy=0, agz=0;    //角度变量long axo = 0, ayo = 0, azo = 0;             //加速度计偏移量long gxo = 0, gyo = 0, gzo = 0;             //陀螺仪偏移量 float pi = 3.1415926;float AcceRatio = 16384.0;                  //加速度计比例系数float GyroRatio = 131.0;                    //陀螺仪比例系数 uint8_t n_sample = 8;                       //加速度计滤波算法采样个数float aaxs[8] = {0}, aays[8] = {0}, aazs[8] = {0};         //x,y轴采样队列long aax_sum, aay_sum,aaz_sum;                      //x,y轴采样和 float a_x[10]={0}, a_y[10]={0},a_z[10]={0} ,g_x[10]={0} ,g_y[10]={0},g_z[10]={0}; //加速度计协方差计算队列float Px=1, Rx, Kx, Sx, Vx, Qx;             //x轴卡尔曼变量float Py=1, Ry, Ky, Sy, Vy, Qy;             //y轴卡尔曼变量float Pz=1, Rz, Kz, Sz, Vz, Qz;             //z轴卡尔曼变量 void setup(){    Wire.begin();    Serial.begin(115200);     accelgyro.initialize();                 //初始化     unsigned short times = 200;             //采样次数    for(int i=0;i

显示进度的按钮，可用于数据的提交，系统登录等，动画效果很棒，提高用户体验。1.按钮的几种状态初始状态 [0]加载中 [1-99]加载成功 [100]加载失败 [-1]通过调用此方法改变 CircularProgressButton.setProgress(int value)2.修改进度条样式修改加载进度的颜色 app:colorIndicator=”@color/blue”修改加载进度的背景色 app:colorIndicatorBackground=”@color/grey”修改中间圆形的颜色 app:colorProgress=”@color/white”3.其他属性失败时的文字 app:textError=”@string/Error”失败时的背景色 app:colorError=”@color/red”成功时的文字 app:textComplete=”@string/Complete”成功时的背景色 app:colorComplete=”@color/green”设置按钮圆角 app:cornerRadius=”48dp”设置成功时的图标 app:iconComplete=”@drawable/ic_action_accept”设置失败时的图标 app:iconError=”@drawable/ic_action_cancel”注意 ：一行放置一个以上的按钮时需要注意一下，因为按钮点击后变为进度框时视图的宽度要发生改变，所以位置可能发生变化，需要注意下你的布局，可以放到按比例分开的线性布局，或放相对布局中定义宽度让它始终居中

基于安卓的象棋项目源码，为联网游戏而设计的。配有java服务端，不过只能单开。我没有测试具体的功能，感兴趣的可以自己链接数据库试试吧。下面是运行指南和开发设计文档。 本源码分为客户端和服务端 客户端编译即可运行，socket连接为：127.0.0.1:9898 运行服务端时，需要使用MySQL建表,建表语句如下： create database chinachess;  use chinachess;  create table user( id int primary key auto_increment,  name char(10) unique not null, password char(16) not null, head int default 0, score int default 0, victory_count int default 0, defeat_count int default 0, draw_count int default 0, join_time datetime ) charset utf8 collate utf8_general_ci; 服务端DbUtil.java里面有连接数据库的配置 功能  1:登陆  2.注册  3.消息  4:匹配游戏  5:走棋  6:求和  7:同意求和  * 8:悔棋  * 9:同意悔棋  * 10:认输

android 商城订单页面，，分viewType加载布局

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使用AsyncTask异步下载网络图片demo。。里面包括对AsyncTask类的继承实现，重写三个方法 分别为：onpreExecute()     DoInBackground()   onPostExecute()

安卓(Android)下操作NFC读写器IC卡读卡器的代码，支持的卡片有M1卡，CPU卡等，采用USB接口的IC卡读卡器YW-605HA或者NFC读写器YW-605

此应用程序显示刷卡屏幕。谁希望在你的应用程序中使用此方法。

免费的的的 最少50字网速不要在源码包设置解压缩密码，否则，将通不过审核。暂只支持.zip, .rar, .tgz, .tar.gz, .bz2 格式最少50字。请完善应用资源描述，描述越详细，下载次数越多最少50字。请完善应用资源描述，描述越详细，下载次数越多最少50字。请完善应用资源描述，描述越详细，下载次数越多最少50字。请完善应用资源描述，描述越详细，下载次数越多最少50字。请完善应用资源描述，描述越详细，下载次数越多