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STM32模拟I2C读取MPU9250数据

于 2022-11-08 发布 文件大小:7.44 kB
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代码说明:

本程序是移植了部分网络代码,修改和添加了部分代码,使之适应自己的stm32f103zet6平台,其中,AD0接地还是接高电平,I2C的地址与它有关,接地为0xD0,接高为0xD2,GPIO输出模式为开漏输出,可以读出设备ID为0x71,接下来进入MPU9250配置模式 ,配置电源工作模式,量程和是否自检,以及采样频率、滤波等。经过了测试。 程序中加了大量的注释,对初学者有一定的帮助。

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