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基于linux环境的arm板开发,这是可以进行实验的原文件
基于linux环境的arm板开发,这是可以进行实验的原文件-linux-based environmental arm plate development, which should be able to conduct experiments in the original document
- 2022-02-06 23:20:36下载
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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器,使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用,能够估计人体步伐,进而进行空间定位。本资包含程序以及文档,非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码,并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法,它的收敛速度最快,在不同的应用中调整相应常数,既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段,数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用,必须对采集的数据先进行第一阶段的处理,再进入滤波器,否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法,有需要请下载,相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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arm lpc2300定时器设计源码 实现lpc2300的定时控制
arm lpc2300定时器设计源码 实现lpc2300的定时控制-timer
- 2022-04-12 13:32:43下载
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做ARM项目时参考的资料之一,非常有用.讲解相当详细和清楚,希望对大家有用....
做ARM项目时参考的资料之一,非常有用.讲解相当详细和清楚,希望对大家有用.-do item one source of information, very useful. On the very detailed and clear, useful for all.
- 2022-04-17 13:19:11下载
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ARM初学者的好帮手,能解决实际应用中的技术问题
ARM初学者的好帮手,能解决实际应用中的技术问题-ARM beginners a good helper, can solve the practical application of technical problems
- 2023-07-11 18:45:04下载
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ARM ADS 程序示例(源码),coprotest.c,partest.c,interrupts.c
ARM ADS 程序示例(源码),coprotest.c,partest.c,interrupts.c-ARM ADS program example (source code), coprotest.c, partest.c, interrupts.c
- 2022-07-09 19:10:43下载
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MIPS 指令集,比see mips 更适合用作手册使用
MIPS 指令集,比see mips 更适合用作手册使用-This appendix describes the instruction set architecture (ISA) for the central
processing unit (CPU) in the MIPS IV architecture. The CPU architecture defines
the non-privileged instructions that execute in user mode. It does not define
privileged instructions providing processor control executed by the
implementation-specific System Control Processor. Instructions for the floatingpoint
unit are described in Appendix B.
- 2022-01-22 07:58:05下载
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使用键盘上的上、下、左、右四个按键,可以分别控制led1,2,3,4,每个LED 对应的Port 请参考“实验平台介绍”说明文档。要求按下
上面提到的四个按...
使用键盘上的上、下、左、右四个按键,可以分别控制led1,2,3,4,每个LED 对应的Port 请参考“实验平台介绍”说明文档。要求按下
上面提到的四个按键中间的一个按键后,该按键对应的led 被点亮,持续1 秒钟以后led 熄
灭。-Use the keyboard on the upper and lower, left, and right buttons, can control led1, 2,3,4, each LED corresponding to the Port, please refer to " experiment on" documentation. Requirements of the four above-mentioned press the middle button of a button, the button that corresponds to being light led, continuous 1 second later led out.
- 2023-07-07 06:15:03下载
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这个非常有用试试吧
这个非常有用试试吧-this very useful to try it
- 2022-07-21 11:12:02下载
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44B0 8019网卡驱动的例子,对初学者很有用
44B0开发板上8019网卡驱动的例子,对初学者很有帮助-44B0 8019 LAN Driver example, useful for beginners
- 2023-03-20 07:30:04下载
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