Kinect相机的标定

视频压缩程序，图像处理的方法判别视频中是否有人，然后压缩视频。编译可直接运行

这是基于的单目视觉定位导航的代码，智能说是一个工具箱，不可以直接使用需要修改

应用背景图片经过直方图均衡化后，像素将占有尽可能多的灰度级并且分布近似均匀，均衡化后的图片将具有较高的对比度和较大的动态范围。关键技术程序完全使用C语言编写，对直方图均衡化过程描述直接，使初学者对均衡化过程有一个直接的认识。均衡化前后图片的灰度直方图均以文件的形式保存，可以通过origin等绘图软件绘图。

基于模板的匹配。主要是利用种子模板的方法，对一幅图像进行检测。适合新手学习，望高手绕道。

在传输的多信道图像，图像已损坏的椒盐噪声，由于通讯故障。盐和胡椒粉噪声也被称为脉冲噪声。滤波的目的是要删除的冲动，使噪声免费的形象完全恢复与最小的信号失真。 最著名和最广泛使用的非线性数字滤波器，基于高阶统计量是中值滤波器。中值滤波器以他们的能力，而不会损坏边缘去除脉冲噪声而著称。中值滤波器以他们的能力，去除脉冲噪声，以及保留边缘著称。 有效清除的冲动往往会导致图像的模糊和扭曲功能。理想情况下，过滤应该只应用于已损坏像素同时保持廉洁的像素不变。无条件地跨整个图像应用中值滤波作为实践在常规方案中会不可避免地改变强度并删除廉洁像素的信号细节。因此，两袖清风的像素和应用非线性滤波前的已损坏的像素之间的歧视噪声检测过程是非常可取。 自适应中值是一"基于决策"或"开关"筛选器，第一次用于标识可能的噪声像素，然后替换它们

资源描述 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。

使用IR 模块  DE2-115 开发板配备有一个红外接收（IR）模组（型号：IRM-V538N7/TR1），相关的电路图可以在DE2-115 系统光盘里面的DE2_115_datasheetIR_Receiver 目录下找到。需要注意的是，这个一体化接收模组，仅兼容38kHz 载波脉宽调制模式。附带的使用uPD6121G 芯片编码的遥控器可以产生与接收器匹配的调制信号。

使用DirectShow和opencv开发的多目标跟踪程序。openCV采用1.0版本。可以完成视频的目标跟踪。

图像特征提取的四种算法。1) 顺序前进法特征选择 2) 顺序后退法特征选择 3) 增l 减r 法特征选择4) SFFS特征选择Four types of image feature extraction algorithm, to spend a great deal of effort to get the! To share with you all !

ＭＦＣ多文档＋ＯＰＥＮＣＶ１实现各种基础的图像处理算法，提供一个统一框架，可以再增加功能