Kinect相机的标定

资源描述基于opencv的图像处理程序，利用了visual studioC++的平台

应用背景帧差法是背景减图法中的一种，只不过是帧差法不需要建模，因为它的背景模型就是上一帧的图，所以速度非常快，另外帧差法对缓慢变换的光照不是很敏感，所以其用途还是有的，有不少学者对其做出了出色的改进。关键技术 连通域处理函数各参数说明： 参数mask_process:        表示的是需要进行连通域处理二值图像。 参数poly1_hull0:        表示轮廓边缘是否采用多边形拟合,如果该参数为1，则表示采用多边形拟合，否则采用凸包拟合。 参数perimScale:        是用来将那些小的轮廓去掉，那些小的轮廓时指它的周长小于(mask长+宽)/perimScale。当然你在其内部代码也可以该为面积来判断。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

这是一个简单的案例，利用OpenCV中的CvCapture类型来通过电脑的摄像头获取到实时的图像，使得运行的效果像是视频一样。

实现图像处理中的radon变换，可直接编译运行，用来检测直线，目标的矫正提供参考。

此代码主要描述的是对图像的预处理过程，包括对图像的灰度化、二值化、边缘检测，细化、高斯去噪、分割、平移、旋转以及归一化处理，能够将读入的数字图像进行处理，更好的模式识别提供特征提取。

弄了几天总算出来效果了，原来一直对menashift算法中权值w的下标理解有错误。核函数使用的是简单的Epanechnikov，带宽h和搜索区域的大小都是固定的这个有待改进。摄像头使用的是笔记本自带的摄像头。

拉普拉斯金字塔在图像融合中有所应用，程序首先对两个待融合图像求拉普拉斯残差金字塔，然后用模板对每一级残差图像进行融合得到融合后图像的残差金字塔，然后对这个金字塔进行重构就能得到最终的融合图像，图像各尺度细节得到保留。（注：融合时模板一般会先用高斯函数模糊一下）

此项目检测来自diff catrs sadbabsdhs sdbnbdhsadb asdbabsdasbdasbd as a s as sa的牌照；

Matlab粒子群优化算法工具箱。 PSOt为PSO的工具箱，该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。与遗传算法相比，PSO仅需要调整少数几个参数即可实现函数的优化。该算法对待优化函数没有任何特别的要求(如可微分、时间连续等)，因而其通用性极强，对多变量、高度非线性、不连续及不可微的情况更加具有其优势。

可以实现双边滤波的一个Matlab程序，自带显示进度功能，处理600*600的图像大约在16秒。