微操作系统（c＋＋）

MAC OSX 下cocoa framwork程序开发示例，xcode-MAC OSX program development under the cocoa framwork example, xcode

cpu的使用状况编程,效果根windows的一样好-cpu of the use of programming and the results-as good as the windows

教职工管理系统实现信息输入,信息显示,信息更改,信息添加,信息删除和信息查询功能 有方便,快捷的优点的一个实用程序.-Staff Management System importing information, information, information changes, the information added. delete information inquiries and information functions and efficient advantages of a utility.

多进程同步方通过研究Linux 的进程机制和信号量实现生产者消费者问题的并发控制.法解决生产者-消费者问题-Synchronous multi-process Linux through the process of research the mechanisms and signal volume producers realize concurrency control on consumer issues. Method to solve the producer- consumer issues

磁盘调度算法源程序-disk scheduling algorithm source code

只要自己做编,对操作系统就有深刻的了解,讲的是进程间的操作-To do as long as their provision of operating systems have a profound understanding of the process of talking about inter-operation

程序设计了打开对话框和保存对话框.程序设计简明,代码完整.-procedures designed to preserve open dialog and dialog. A simple program design, code integrity.

银行家算法 已分配和可利用的 利用银行家算法可以避免死锁的发生-Banker" s algorithm has been allocated and the use of banker" s algorithm can be used to avoid the occurrence of deadlock

针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。

linux.010源代码用于linux系统研究-linux.010 source code for linux system