15-液晶LCM1602 c代码

老外为HGE写的扩展GUI，HGE自带的GUI实在少的可怜，不过扩展性比较好，如果想自己扩展，可以参考。-HGE foreigner to write an extension for GUI, HGE is少的可怜own GUI, but the scalability is better, if you want to expand their own reference.

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匿名飞控四旋翼飞行器源码，包括姿态结算，卡尔曼滤波，PID控制。号称国内最好的开源四轴，资源详细，注释明确，是四轴爱好者、学生、初学者的不二选择。四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

应用背景本代码是STC系列单片机移植uCOSII操作系统的例程，51单片机大家都熟悉，因此在学习uCOSII操作系统的时候就不用过多考虑硬件问题，更方便uCOSII的学习与理解，为移植更强的单片机做铺垫。关键技术移植uCOSII的关键是对51单片机有个底层的了解，以及核心代码的修改，了解一点汇编的知识，对于操作系统算是一个入门，不会让你觉得操作系统很难。

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K60芯片   ，OV7620的摄像头，用了MMA7361的陀螺仪加速度计模块，500线编码器，内部有原理图正确接线，就可直立，有3个档位选择调车速。

PIC系列单片机典型应用程序集: 浮点运算-PIC MCU sets typical applications: floating-point operations

此内容包括 lpc2138 波计数器代码，其 Proteus 仿真原理图，在 keil 集成开发环境中工作。

用于S3c44b0x液晶控制器显示汉字驱动，经测试完全可用，最新完成！--Used for showing Chinese characters in S3c44b0x LCD controller. It works correctly after testing.

目前国内有关数字信号处理的教材在讲解快速傅里叶变换（FFT）时，都是以复数FFT为重点，实数FFT算法都是一笔带过，书中给出的具体实现程序多为BASIC或FORTRAN程序并且多数不能真正运行。鉴于目前在许多嵌入式系统中要用到FFT运算，如以DSP为核心的交流采样系统、频谱分析、相关分析等。本人结合自己的实际开发经验，研究了实数的FFT算法并给出具体的C语言函数，读者可以直接应用于自己的系统中。--I implemented FFT algorithm in real number and provides a C function. Users could use it directly in their systems.