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自己编写四轴直升机飞控系统
本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数,主控芯片是STM32F103ZET6,跑了UC/OS操作系统,创建了多个任务,最快任务为5ms,用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值,并调用DMP库函数得到姿态角,最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制,是一个自己认为成功的移植项目。
- 2022-03-21 03:15:47下载
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一种基于89C51的直流稳压电源电路图,一个新颖的稳压电源设计方案...
一种基于89C51的直流稳压电源电路图,一个新颖的稳压电源设计方案-89C51-based DC regulated power supply circuit, a novel power supply design
- 2022-03-26 14:52:43下载
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自制硬盘mp3播放器,自己动手制作的好资料
自制硬盘mp3播放器,自己动手制作的好资料--Hard disk mp3 player.
- 2023-01-15 07:05:04下载
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TC2平台,VGA环境下开发字体显示的源代码
TC2平台,VGA环境下开发字体显示的源代码-TC2 platform, development environment VGA display the font source code
- 2023-08-13 23:40:03下载
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超声波传感器代码
这是一个代码检测采用超声波传感器的距离,在这里我们研究模拟到数字的运作
目前在 lpc2148 的转换器。
- 2023-05-29 18:35:03下载
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基于单片机的贪吃蛇的源程序的参考程序,很有用的哦
基于单片机的贪吃蛇的源程序的参考程序,很有用的哦-Snake-based microcontroller reference to the source program, very useful oh
- 2022-03-24 11:31:32下载
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Microchip PICKIT2编程软件
Microchip PICKit2 Programming Software
- 2023-07-04 20:30:04下载
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一个bmp文件到16进制数组转换的工具,可以应用于嵌入式系统中的LCD哦。...
一个bmp文件到16进制数组转换的工具,可以应用于嵌入式系统中的LCD哦。-bmp files to a 16-band array conversion tool can be used in embedded system LCD oh.
- 2023-05-29 00:50:04下载
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FPGA的计数器设计
程序说明:
本次实验利用开发板上面的数码管实现一个十进制计数器的功能。
计数范围0000-9999,可循环计数。
目录说明:
工程在project文件夹里面;
源文件和管脚分配在
tl文件夹里面;
下载文件在download文件夹里面,.mcs为PROM模式下载文件,.bit为JTAG调试下载文件。
- 2022-04-15 17:41:36下载
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an Interrupt
一个中断驱动的具有缓冲区的串口源码(C)-an Interrupt-driven serial port with the source buffer (C)
- 2022-03-15 21:53:05下载
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