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Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络 （例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设 备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一 控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消 息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的 消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上， 包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节 地址、路由路径及错误检测的方法。 -err

《嵌入式系统设计与开发实例详解―基于ARM的应用》的源代码，作者：胥静 北航出版。

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中国地质大学编写的空间数据库,好不容易才弄到的,现在贡献给大家-China University of Geosciences in space database, and managed to only get, and now everyone to contribute

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虽然块头不大，但里面提到的很多是我们必须要注意的-physique, which he mentions, many of which we must pay attention to the