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资源描述 使用MFC的绘图功能，绘制雷达显示界面。通过SOCKET通讯接收激光扫描仪一帧256个扫描点的角度和距离信息。极坐标系和像素坐标系转换，将没个扫描点角度，距离一一对应打在雷达图显示界面上。使用双缓冲技术，去除闪烁现象。简化运算，将图像更新频率提高到10HZ，达到实时显示周边环境2维特征的效果。

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