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ardunio 328平衡车代码
是用于平衡车调试,本人用的是ardunio 328板子,调试好参数后可完成平衡站立 效果还不错,大家可以试试。pid参数不是很调。。。不过调好之后就很好用了,大家加油耐心一点调试
- 2022-01-25 22:23:20下载
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BrownMeter
This app is for ios iphone xcode . it makes an image from a person. after that it tries to scan the image and see if the person has a great tan.
- 2012-07-28 14:46:43下载
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ADXL355加速度示例(ADXL355.c)
STM32 IO口模拟SPI通讯
- 2021-05-07下载
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适合初学者的多个小游戏源代码C程序
压缩文件包含学生成绩管理系统源码、俄罗斯方块源码、猜字游戏、贪吃蛇C、单词记事本等多个源代码文件,以文本形式保存,适合初学者进行日常练习
- 2023-01-19 01:45:04下载
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Sspectrump
频谱分析的一个程序,分析细致!!研究频谱分析的可以可直接使用。
(Spectrum analysis of a program, and detailed analysis. ! Spectrum analysis can be used directly.)
- 2021-03-07 15:09:29下载
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buck闭环PI控制
BUCK电路闭环实现PI控制,输入电压或负载变化时保持输出电压不变(BUCK circuit closed loop to achieve PI control, input voltage or load changes, keep the output voltage unchanged)
- 2020-07-04 16:20:02下载
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duoxianpreadth
多线程串口编程,程序是使用arm加华为的GPRS模块进行测试 方便大家修改(Multithread serial programming, program is to use the arm GPRS module testing Huawei to facilitate change)
- 2013-08-13 13:41:25下载
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Uart_receive
STM32F4系列串口接收函数,,程序已测试通过。(void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter()
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1) //(USART1->DR) //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)
USART_RX_STA=0 //接收错误,重新开始
else
USART_RX_STA|=0x8000 //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res
USART_RX_STA++
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0 //接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntExit()
#endif
} )
- 2016-01-21 17:04:30下载
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绘制时间序列
绘制时间序列,通过使用matlab代码绘制微分方程的时间序列分析图,可以得到解随时间变化的图像。
- 2023-02-27 04:05:03下载
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基于误差扩散和动态阈值实现图像二值化
通过对读入的彩色图像进行计算,得到最适应的阈值,然后使用自定义的误差扩散模板,对图像进行二值化处理。
- 2022-02-04 06:45:02下载
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