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资源描述slave_canfestival - stm332f107vct6 该代码使用使stm32平台成功移植CANopen协议，作从站使用。建立以下文件夹：inc文件夹：放LM3S8962硬件相关以及驱动部分的头文件，adc.h、hw_adc.h等等；Lib文件夹：放集成库文件driverlib.lib，这个需要比较新的，因为遇到老的库文件缺少CANbitset()函数；Startup文件夹：放启动代码，Keil软件自身提供的，只需要加入定时器中断（CANopen需要一个16位定时器）和CAN接收中断处理函数；Target文件夹：目标板初始化代码，其实就是设置系统时钟吧！其实设置的50M；CANopen_source文件夹：包括CANopen源文件，下载的源码中有13个，不过本次移植dcf.c、lss.c、symbols.c文件没有用到，其中不包含对象字典文件ObjDict.c，该文件我们选取的是examplesAVRSlave

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