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RoboCup机器人仿真救援(RoboCup Rescue) Agent部分源码

于 2022-10-26 发布 文件大小:5.60 MB
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代码说明:

        RoboCup机器人世界杯竞赛于2001年增加了机器人救援的专项比赛RoboCupRescue,为救援理论和技术提供研究的试验平台。RoboCup是一个为了促进人工智能、机器人技术等领域发展的国际合作计划,同时也是一个国际性的研究机构和教育性的组织,它的目的在于通过在一个宽广的能够进行分析和综合的领域规定一个权威的问题,鼓励和推动人工智能和机器人技术的发展。RoboCup由许多不同的技术组成:自治机器人的设计原理、多智能体的协作、策略的获取、实时的推理和机器人技术等。RoboCup技术一个重要的应用就是在大的灾难场地进行机器人的搜索和救援。         RoboCupRescue机器人救援仿真是是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景,用机器人进行救援的仿真系统,它是和应用领域结合十分密切的新兴工程,其主要目的是使救援智能体进行有效的分工协作,完成营救市民和灭火的任务,以最大限度地减小灾难带来的损失,进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展。

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  • 自动化业务流程系统
    自动化
    2022-05-19 13:19:54下载
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  • 源SIP服务器
    随着SIP代理服务器,您将有机会偷听和处理SIP通信。此外,预定义的安全测试用例能够被执行以找到在VoIP设备的薄弱点。安全分析人员可以添加和执行自定义的测试用例
    2022-04-23 02:41:18下载
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  • bcprov-jdk14-133.rar
    很抱歉之前下载此代码包的朋友,该代码发现存在严重问题!需要在所有加/解密方法上加同步锁synchronized,否则在高并发情况下会有异常。(2010-3-27附件已更新,bug已修正)   大家都知道PKCS7Padding是C#默认的3DES填充方式,而java默认则与c#不一样,具体请搜索相关知识。   代码部分有参考网上实现,本着共享精神不敢私藏(卖弄啊)。希望对有需要的朋友有参考作用。 源代码默认算法及填充方式: DESede/CBC/PKCS7Padding,可动态修改 key,向量,(在应用在生产环境中,为了提高请求/响应双方安全性,key和向量会随时要求更改,总不至于修改就重启应用吧……)填充方式,详请见源码注释。   附件包含一个支持PKCS7Padding的开源包(jdk1.6版本,官网有其它版本下载),一个log4j包,两个java源文件(一个3DES加/解密,一个支撑工具类)
    2022-04-27 07:22:29下载
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  • 基于A*算法路径规划实现
    基于A*算法和D*算法实现路径规划,并附加一个场景建模工具。有可视化的显示。Based on D * A * algorithm and path planning algorithm, and attach a scenario modeling tools. There are visual display.
    2022-12-07 00:55:03下载
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  • web im 聊天源代码
    应用背景即时聊天工具,包括服务端和客户端,网络通信之通过HTTP协议实现,java编程语言实现,简洁易懂,涉及技术比较全面,适合新手学习......关键技术即时聊天工具,包括服务端和客户端。 java编程
    2023-02-20 11:00:07下载
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  • java加密
    很久很久很久将建军节建军节建军节建军节建军节哈哈哈哈哥哥哥哥姑姑uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu
    2023-03-30 15:55:04下载
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  • 基于Java的会议室预定系统 GUI实现
    会议室预定系的实现GUI 封装数据库12个会议室 可以预定未来一周的教室,但是未实现设备添加功能,用map 实现查看空闲时间表功能。
    2022-01-25 15:45:05下载
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  • 一些基础代码,适用于Java的初学者。
    资源描述一些初级的Java的小程序,适合初学者的一些小程序,让他们更好的理解Java,还有对判断语句的应用,也可以加深对Java的理解及应用。
    2022-07-14 06:58:03下载
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  • 连连看java源代码
    import javax.swing.*;  import java.awt.*;  import java.awt.event.*;  public class lianliankan implements ActionListener  {  JFrame mainFrame; //主面板  Container thisContainer;  JPanel centerPanel,southPanel,northPanel; //子面板  JButton diamondsButton[][] = new JButton[6][5];//游戏按钮数组  JButton exitButton,resetButton,newlyButton; //退出,重列,重新开始按钮  JLabel fractionLable=new JLabel("0"); //分数标签  请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-04-17 11:03:41下载
    积分:1
  • Android 图片 异步加载
    源码实现附近android客户端图片的一步加载功能。 源码实现附近android客户端图片的一步加载功能。
    2022-02-02 15:50:53下载
    积分:1
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