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外接程序使用微机电系统的设计
惯性导航系统用于在许多情况下,使用
外部引用来测量位置是不切实际或不可靠。典型
在航空和海洋的应用程序中使用的惯性导航系统
高度先进的件设备花费几千美元。然而,
价格低廉的加速度传感器和角速度传感器 (陀螺仪) 可以用来
使远不太准确的惯性导航装置在 100 美元左右。
这种系统的应用范围包括人体运动捕获跟踪
手势或提高现有传感器系统像 GPS 或磁性
指南针。在本报告中实施的设计使用三个模拟设备
MEMS 速率陀螺、 三轴 Kionix MEMS 加速度计和一个微芯片
dsPIC 16 位微控制器。
作为一种手段的改进系统的准确性,探讨了合适的校准
作为传感器使用的参数不是稳定的或作为密切合作
指定为更高级的同行。一种最小二乘方法是
用于估计加速度计和陀螺偏置参数通过举行
在一组不同方向的惯性导航系统。
提出了系统的软件设计和性能是
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- 2022-02-12 18:26:11下载
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W77E58 and serial point of difference
W77E58与串口的不同点-W77E58 and serial point of difference
- 2022-03-17 09:52:45下载
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simulates Darwinian genetic selection and the natural elimination process of bio...
是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型。通过全老师耐心的讲解,我已经清楚了简单遗传算法的处理过程,遗传算法的基本操作包括:编码、初始群体的生成、适应度评估检测、选择、杂交操作、变异。下面是我用Java编写的一个简单遗传算法的程序,求解的题目-simulates Darwinian genetic selection and the natural elimination process of biological evolution model. Through all patience with the teacher to explain, I have a clear and simple genetic algorithm processing, GA basic operations including : encoding, the initial population generation, fitness assessment testing, selection, hybrid operation, the variation. Below is because I use a Java prepared by the simple genetic algorithm procedures for the subject
- 2023-07-29 07:00:03下载
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为堆栈数据的存取(使用数组
为堆栈数据的存取(使用数组-to stack data access (using arrays
- 2022-01-27 09:25:14下载
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WAVE文件中的转换为一个MP3文件
WAVE文件中的转换为一个MP3文件 -WAVE document, the conversion to a MP3 files
- 2023-08-23 12:20:03下载
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为OICQ 820添加显示IP地址和端口号的功能!-OICQ 820 to add the show IP address and port number of features!
- 2022-03-24 15:05:42下载
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用java进行socket 通信算法实现
用java进行socket 通信算法实现-used for socket communication Algorithm
- 2022-03-06 12:15:09下载
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介绍如何检测内存泄露的问题,学vc必不可少的东西.
介绍如何检测内存泄露的问题,学vc必不可少的东西.-Describe how to detect memory leak problem, a necessity for vc study.
- 2022-02-12 22:52:24下载
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than watching, and if there are a lot of opportunities exchanges.
初学linux比看的,如果有机会可以多多交流的。-than watching, and if there are a lot of opportunities exchanges.
- 2023-03-30 05:35:04下载
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打印方面的程序
打印方面的程序-Print procedures
- 2022-01-26 03:53:47下载
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