约瑟夫环的c语言算法

Industrial Mathematics

简单的机器人避障算法，使用的是虚拟力场的方法。附有效果截图。对于机器人路径规划的初学者会有帮助。代码简单易懂，可以自己设定障碍物的位置。

高斯列主元法，c 代码-Gaussian out the main element method, c code

cmu车辆检测以及跟踪程序，采用光流法计算，-CMU vehicle detection and tracking procedures, the use of optical flow method,

牛顿差商法求数值拟合。包文件中包含一个例子结果文件，包括输入和输出的结果。-poor numerical fitting. Packet document contains an example of the outcome document, including input and output results.

空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)在DSP中的实现步骤： (1)获得SVPWM的输入信号UALFA,UBETA,Ud,Uq经过IPARK变换得到输入信号UALFA,UBETA; (2)利用输入信号UALFA,UBETA计算中间变量B0,B1,B2，确定扇区Sector； (3)利用输入信号UALFA,UBETA计算中间变量X,Y,Z，再根据不同扇区利用中间变量X,Y,Z计算t1,t2; (4)利用t1,t2根据不同扇区计算Ta,Tb,Tc; (5)利用Ta,Tb,Tc计算占空比MfuncD1，MfuncD2，MfuncD3，之后再计算全比较器参数赋值CMPR1，CMPR2，CMPR3.

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

求树的层次的算法-level for the tree algorithm

计算圆周率可一到小数点后任意位,速度还不错-One can calculate pi to arbitrary places after the decimal point, speed is also good

功能：1）键盘输入或从文本文件中读入一个算术表达式；2）验证表达式的合法性，包括：表达式是否合法，数据是否合法；3）计算表达式的结果；4）保存表达式及其结果到一个文本文件中；5）用链表的形式实现计算用的栈。