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基于STM32的多功能程序，包括多路PWM控制程序，LCD12864液晶屏显示程序，多路按键控制程序。 名称：PWM发生器 功能：LCD12864显示；4*4键盘输入；可以设定Timer1和Timer2的PWM发生周期以及各路输出的占空比 说明： 通讯方式： 4*4键盘扫描。键盘接PD0-PD7 12864液晶屏端口接线说明： sbit CS_LCD=PC0;  //数据口定义 sbit SDO_LCD=PC1; sbit SCK_LCD=PC2;   1-VSS:接电源负极 2-VDD：接电源正极 3-Vo：接电源正极（使对比度最大） 4-RS(CS):串行的片选信号    PC0 5-R/W(SID):  并行的读写选择信号；串行的数据口  PC1 6-E(CLK):并行的使能信号；串行的同步时钟    PC2 15-PSB：并/串行接口选择：H-并行；L-串行 （接低电平） 定时器1输出：PA8; PA9; PA10; PA11; Channel 1N, 2N and 3N ---PB13; PB14; PB15 定时器2输出：PA0; PA1; PA2; PA3;

用MATLAB仿真实现卡尔曼滤波器，仿真效果非常好。-MATLAB simulation Kalman filter, the simulation results is very good.

一个利用AppWizard编写的基本应用程序-a+5.0 prepared using the basic application procedure